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转载 可控硅调速
CPU⑥脚输出的驱动信号经Q5放大后,通过改变光耦合器C7初级发光二极管的电压,改变次级光敏晶体管的导通程度,改变双向可控硅TR1的门极电压大小,从而改变TR1的导通角,PG电机工作的交流电压也随之改变,运行速度也随之改变,室内机吹风量也随之改变。CPU⑥脚输出的驱动信号经Q5放大后,通过改变光耦合器C7初级发光二极管的电压,改变次级光敏晶体管的导通程度,改变双向可控硅TR1的门极电压大小,从而改变TR1的导通角,PG电机工作的交流电压也随之改变,运行速度也随之改变,室内机吹风量也随之改变。
2025-01-14 23:03:58
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原创 ackermann install 阿克曼模型包安装
意思是说你确认库安装了吗?按照这个问题,看前面那句Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner,推测缺少global_planner包。遇到这种问题说明你正在使用gazebo进行阿克曼小车的仿真,你可能还需要使用键盘或摇杆控制,你可以安装。问题描述显示是缺少ackermann_msgs,因此需要单独安装。遇到类似的错误都是按照指令的格式安装。运行环境为Ubuntu 20.04.gazebo 安装GPS插件。
2024-11-13 22:36:39
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原创 WIN10鼠标对资源管理器中文件夹右键就无响应或者卡死
后期有遇到相同问题的小伙伴可以使用该思路,查看近期新增或更新了哪些软件,尤其是右键菜单中带有插件的软件,可卸载或禁用相关右键插件后尝试。PS:不得不吐槽一下,CCleaner软件首次安装后,需要扫描一下电脑,导致首次运行起来需要等待很久的时间,需要耐心等待一下才可使用。下载了CCleaner对右键菜单逐项禁用后发现是加载百度网盘插件引发的加载速度缓慢,禁用右键菜单中百度网盘相关插件后问题解决。尝试了网上的各类卡顿解决方法后,福昕阅读器后也未能解决问题,受该说法启发怀疑是某软件插件影响了右键菜单加载速度。
2024-11-13 22:28:43
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原创 笔记本电源管理中没有处理器电源管理的解决办法,2024.08亲测有效
为了设置笔记本电源的散热方式,以及设置CPU最大最小功率,优化待机时间,在笔记本电脑找不到处理器电源管理选项,因此尝试了很久终于找到了可用的设置方法。
2024-08-27 22:30:46
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原创 sudo: /etc/sudoers.d is world writable解决方法
sudo: /etc/sudoers.d is world writable解决方法
2022-12-25 11:24:33
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转载 ESP32 sample code 编译报错: FAILED: esp-idf/mbedtls/x509_crt_bundle
主要原因是证书过期了,只需要在sdkconfig中把它关闭就行。步骤:1.vscode中按下F1按键,找到ESP-IDF: SDK Configuration editor选项, 找到certificate bundle选项,把它disable掉就行。(选项前面的勾选去掉)2.点击 Save 保存,再次进行编译即可。转贴地址:http://the7.net/news/show-29149.html...
2021-10-16 18:27:05
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原创 ROS的 sudo rosdep init 的报错终极解决方案
ROS的 sudo rosdep init 的报错解决方案之前在安装ROS 的过程中遇到了 sudo rosdep init报错的问题,搜索了很多教程都无法解决,后来参考了文末的教程亦是无法处理,后来在尝试的过程中意识到之所以安装不成功是因为rosdep对应的安装源在国内无法直接打开,本着自己遇到的问题别人也一定会遇到的原则,坚持搜索,终于在chinacode中找到了相应的源文件,因此参考文末教程,只是在教程最终的文件修改时将原有源链接中(https://raw.github.com/ros/rosdis
2021-10-02 22:45:48
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USB-ERIAL CH340 串口线 驱动
2010-08-23
空空如也
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