去除arrayList集合里面同样的元素

基于集合ArrayList遍历中为其添加新元素导致其报错的思考 首先让我们看一个题目 创建一个集合,存入两个元素,“唐三藏”" 孙悟空” ,遍历集合,如果发现遍历的元素是猪八戒,就向集合中添加一个“猪八戒. 看到这个问题,我们最先想到的就一定是通过遍历来判断是否是孙悟空,如果是就加入新的一个猪八戒 于是代码如下: public class Test { public static void main(String[] args) { ArrayList list = new ArrayList(); list.add("唐三藏") 阅读详情
package day;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
/*
 Collection接口有两个子接口:
List(列表) ,Set(集)
List:可存放重复元素,元素存取是有序的。
Set:不可以存放重复元素,元素存取是无序
的。

*/

//去除arrayList集合里面同样的元素
public class ArrayList练习 {
    public static  ArrayList<String> name(ArrayList< String > arrayList) {
        ArrayList< String> newaArrayList=new ArrayList<String>();
        Iterator<String> aIterator=arrayList.iterator();
        while (aIterator.hasNext()) {
            String  aString=aIterator.next() ;
            if (! newaArrayList .contains(aString)   ) {
                newaArrayList.add(aString);
            }   
        }
        return newaArrayList ;
    }
    public static void main(String[] args) {
        ArrayList<String> arrayList=new ArrayList<>();
        arrayList.add("aaaa5");
        arrayList.add("aaaa4");
        arrayList.add("aaaa4");
        arrayList.add("aaaa2");
        System.out.println(arrayList);

        arrayList=name(arrayList);
        System.out.println(arrayList);


    }
}

**[1, 22, 333]
[a, bb, ccc, ddd]
[1, 2]
是否包含某元素true
[1, 2]
1
2**

以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读    最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程,课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误,在这之前,我没接触过URDF或XACRO文件,本篇文章就以这个阿克曼小车的XACRO文件为例,对URDF或XACRO文件的格式和内容进行解读,期望经过解读和学习,找到错误原因及所在,并解决这三个错误    先来放一下上面右图所示的模型的完整的XACRO文件: <?xml version="1.0"?> <!-- racecar.urdf.x 阅读详情

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