【GBT28181开发：SIP协议实践】之PTZ指令详解

在做设备控制业务之前，先学习下PTZCmd字段中的前端设备控制指令。

搭建好测试环境后，在SPVMN自测系统中，关于设备云台控制的接口有如下几个：

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点击后会生成相应的XML，比如：

<?xml version="1.0"?>
<Control>
<CmdType>DeviceControl</CmdType>
<SN>11</SN>
<DeviceID>34020000001310000053</DeviceID>
<PTZCmd>A50F01021F0000D6</PTZCmd>
</Control>

点击其他几个命令后，会发现生成以下PTZCmd命令，这些命令是完全遵守前端设备控制协议（用于控制设备和前端设备之间的信息传输）的设置的：

向右 A50F01011F0000D5

向左 A50F01021F0000D6

向下 A50F0104001F00D8

向上 A50F0108001F00DC

放大 A50F0110000010D5

缩小 A50F0120000010E5

指令由8个字节组成，其指令格式为：

字节1：指令的首字节为A5H
字节2：组合码1，高4位是版本信息，低4位是校验位。
字节3：地址的低8位。
字节4：指令码。
字节5、6：数据1和数据2。
字节7：组合码2，高4位是数据3，低4位是地址的高4位
字节8：校验码，字节8=（字节1+字节2+字节3+字节4+字节5+字节6+字节7）%256

指令控制：我们主要关注字节4，另外字节5，字节6，字节7提供控制的一些参数数据。针对这四个字节，具体描述如下：

PTZ指令组合举例：

另外前端设备控制协议还对光圈控制、聚焦控制、预置位、巡航指令、扫描指令做了详细描述。这里暂时不涉及到，暂时不研究了。详细介绍见GBT28181标准文档