容器vector的resize操作 & 智能指针shared_ptr的reset操作

智能指针shared_ptr常使用的一种场景是：智能指针数组，即将多个指针放在同一个容器（比如vector）里。下面代码是将指向队列的智能指针放在容器vector中：

typedef std::deque<double> AglSeq; 
typedef boost::shared_ptr<AglSeq> AxisSeqPtr; 
typedef std::vector<AxisSeqPtr> N_AxisSeqPtr;
typedef N_AxisSeqPtr::size_type N_AxisSeqPtrIdx;

机器人每个轴的运动角度用一个智能指针来管理，每个智能指针指向一个队列，用来盛放机器人运动轨迹算法计算出的位置角度；机器人有多个轴，所以用一个容器vector来容纳管理轴的所有指针，从而组成了一个指针数组类型N_AxisSeqPtr。

N_AxisSeqPtr nAglSeqPtr;
//初始化
nAglSeqPtr.resize(m);                       
for (N_AxisSeqPtrIdx idx=0; idx!=m; ++idx)
{
    nAglSeqPtr[idx].reset(new AglSeq());  
}
//使用
for(unsigned i=0; i<pointNum; ++i)
{
    for (N_AxisSeqPtrIdx idx=0; idx!=m; ++idx)
    {
        nAglSeqPtr[idx]->push_back(rad2deg(posACS(i))); 
        nAglSeqPtr[idx]->pop_front(); 
        X = nAglSeqPtr[idx]->at(pointNum);
        X = nAglSeqPtr[idx]->back();
        X = nAglSeqPtr[idx]->front();
        nAglSeqPtr[idx]->clear();
        nAglSeqPtr[idx]->insert(iterator_p, args);
        nAglSeqPtr[idx]->erase(iterator_p);

    }
}
......
//重置改变
nAglSeqPtr.resize(n);                           //不同类型机器人有不同轴数，故需要重置数组大小
for (N_AxisSeqPtrIdx idx=0; idx!=n; ++idx)
{
    nAglSeqPtr[idx].reset(new AglSeq());        //重置智能指针的所指对象
}

提出的问题
1. 指针数组resize操作之后，之前的指针所指向的对象还在吗？ 还可以继续使用吗？
：参考博客http://blog.youkuaiyun.com/cjfeii/article/details/9247569
vector的成员函数resize分析
resize会调用构造函数来构造一个容器存放类型的临时变量，这里指的是智能指针shared_ptr类临时对象，不妨设为tmpA。
如果__new_size > size()，就进行insert操作；
如果__new_size < size()，就进行erase操作，直接调用相应的析构函数
最后，调用tmpA的析构函数。
2. 智能指针的reset操作是怎样的？

p.reset(new AglSeq())
指针与指向原来对象对应的引用计数减1，若引用计数减为0则释放该对象内存；
指针与指向新对象对应的引用计数加1；

p.reset()
指针与指向原来对象对应的引用计数减1，若引用计数减为0则释放该对象内存；

if ( !p.unique() )                              //改变前判断是否对象的唯一使用者，若不是则拷贝一份用来修改
{
    p.reset( new string( *p ) );
}
*p += newValue;

if ( p.use_count() == 0 ){...}                 //一般用于调试，是比较耗时的操作time-consuming!!