I2C协议学习笔记以及中科蓝讯I2C使用方法

一、 I2C 串行总线的组成及其工作原理

 

采用串行总线技术可以使用系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高，同事，系统的更改和扩充极为容易。

常用的串行扩展总线有 i2c (Inter IC BUS)总线，单总线(1 - WIRE BUS)  SPI总线

I2C 总线式PHLIPS 公司推出的一种串行总线，式具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。

I2C 总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。

I2C 总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连接总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDK 以及SCL 都是线“与”的关系

二、 I2C 总线的数据传送

1.数据位的有效性规定

I2C 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平器件，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平的期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

2. 起始和终止信号

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化为起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号发生后，总线就处于空闲状态。

连接到I2C总线的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

 

接收器件收到一个完整的数据字节后，由可能需要完成一些其他的工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。

三、 数据传送格式

1. 字节传送与应答

每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位，每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应达位。即一帧共有9位