本文介绍了FreeRTOS中空闲任务钩子的概念及其实现方式。此钩子函数会在每个空闲任务周期被调用，可用于释放已删除任务的堆栈内存，并设置CPU进入省电模式。
configUSE_IDLE_HOOK 0 // 空闲任务的钩子函数,
空闲任务钩子是一个函数, 这个函数由用于来实现, FreeRTOS 规定了函数的名字和参数： void vApplicationIdleHook(void )，
这个函数在每个空闲任务周期都会被调用 对于已经删除的 RTOS 任务，空闲任务可以释放分配给它们的堆栈内存。因此必须保证空闲任务可以被 CPU 执行
使用空闲钩子函数设置 CPU 进入省电模式是很常见的, 不可以调用会引起空闲任务阻塞的 API 函数
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