网上找的数据,放这里记录一下
CAN通信参考
速率(Kbps) 距离(m)
1000 40
500 130
250 270
125 530
100 620
50 1300
20 3300
10 6700
485通信参考
波特率 最大距离
2400 1800m
4800 1200m
9600 800m
19200 600m
这个是网上找来的,根据项目实测一下的数据
CAN通信在450米的时候,100K波特率是没有问题的,125K就不行了
400米的时候,125K可以
300米的时候,125K可以
150米的时候,250K可以。
50米的时候,500K可以
485通信,在450米的时候,115200没问题