安装之前确保安装如下依赖包:
yum install curl
yum install curl-develyum install zlib-devel
yum install openssl-devel
yum install perl
yum install cpio
yum install expat-devel
yum install gettext-devel
后面就简单了:
autoconf
make && make install
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安装之前确保安装如下依赖包:
yum install curl
yum install curl-develyum install gettext-devel
后面就简单了:
autoconf
make && make install
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1、CentOS 6.9 系统安装
系统安装过程 12版本虚拟机: 选择“Install or upgrade an existing system”(安装或升级现存的系统) 检测光盘有无问题,这里跳过,不检测 Skip 3、Next 4、在安装过程中使用的语言,选英文 5、 键盘,选择U.S. English 6、 磁盘这里,选择基本存储设备(Basic Storage Devices) 7、 删除磁盘上的分区和文件系统,选Yes, discard any data 8、 Hostname主机名填主机名 9、 然后点击左下
在CentOS6上安装 git1.9.1
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VFH避障/局部路径规划算法
VFH避障/局部路径规划算法 本文章是我看《The Vector Field Histogram-Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots》论文时候的笔记,感兴趣的欢迎去看原论文。 VFH中有一些概念是从其他算法中借鉴过来的,并且VFH算法本身就是对VFF(Virtural Force Field)的一种改进,其中有很多的相似之处。所以按照原论文的思路,先介绍由CMU提出的Certainty Grid算法中的一些概念,再介绍一下势场法中的一些概念,接着介绍一下VFF
Centos(Linux)升级git最新版本
在Linux/Centos服务器上,如果使用的git版本过低,使用的时候可能会由于低版本不支持遇到各种问题,比如Centos7系统自带的git版本一般是1.8.3.1的,比较旧,通常建议升级git后再使用。下面我们来说下如果升级git最新版本。 1、查看git版本 git --version 查看当前git版本,看git版本是否过旧。 2、安装依赖 源代码安装和编译git,需要安装依赖,具体命令如下: yum install curl-devel expat-devel gettext-dev
波分复用技术原理
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STM32+OpenCV云台PID调参实战:从震荡到丝滑跟踪的进阶之路
本文详细介绍了基于STM32和OpenCV的跟踪云台PID调参实战经验。从硬件搭建、PID控制原理到调参技巧,系统讲解了如何通过调整比例、积分和微分参数解决系统震荡问题,实现从震荡到丝滑跟踪的进阶过程,特别适合电赛和嵌入式视觉控制开发者参考。
在Linux CentOS 6.5 (Final)上安装git-1.9.0
CentOS 6.5 (Final)默认安装的git版本为1.7.1.3,而我们希望安装1.9.0版本。由于rpm安装库里没有1.9.0版本,因此我们需要找其它方法来安装。 网上有很多文章介绍了如何从git源程序编译和安装,我这里不准备介绍安装过程,只是做个总结。 从git源程序来安装大致有两类,一类是用git源程序中的make install安装,另一类是先对源程序rpmbuild打包,然后...
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Nature\science\cell子刊说明
CentOs6.5安装高版本git
一、下载并解压git centos6.5自带的是git1.7.1,如果我们想要更高版本的git,可以在https://www.kernel.org/pub/software/scm/git/上选择想要安装的版本。这里我下载的是2.10.0的git,利用tar命令解压 tar -zxvf git-2.10.0.tar.gz 二、编译安装 进入到解压后的文件夹,执行如下命令 auto
[RK3568 Android11] 开发之蓝牙(AP6275S)
前言 蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般10m内)的无线电技术,能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术,能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信,从而数据传输变得更加迅速高效,为无线通信拓宽道路。 接下来是在RK3568上调试AP6275S模块蓝牙部分: 一、设备树dts配置 根据硬件原理图,找到对应的控制引脚,配置好dts: ...
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L-STF它由10个OFDM symbol(1,0,1,0,1,0,1,0,1,0)构成,每个symbol是0.8us,GI是0.2us,总计10us。Symbol的长度是正常长度的1/4,因此称为Short training field,主要用于快速进行信号检测,信号同步,自动增益控制,接收天线选择(Diversity Selection)。 由于symbol长度是正常的1/4,子载波的宽度是正常的4倍,能进行初略的信道估计,其使用了-24, -20, -16, -12, -8, -4, 4, 8, 1
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Centos6 升级Git版本
Centos 6 升级Git版本Centos 6自带Git版本1.7.1,无法满足项目需求,故升级至最新Git版本。1、删除现有版本Gityum remove git2、安装编译git时所需要的包yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel yum install gcc perl-ExtUtil
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
Git私有仓The requested URL returned: 401 Unauthorized
想在CentOS 6.5 64位机器上下载oschina私有仓库的代码,报了以上错误。 查找后发现是git版本(1.7.x)太低引起的,如果决定升级git到1.9.4。 升级完后问题解决。 升级过程请参见这篇博文 CentOS 安装/升级Git 1.9.4 ...
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Centos下升级git版本
1、升级原因 在使用git pull、git push、git clone的时候,或者在使用jenkins发版的时候,可能会报类似如下的错误: error: The requested URL returned error: 401 Unauthorized while accessing https://git.oschina.net/zemo/demo.git/info/refs ...
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