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RSS订阅原创 【科研论文】LCP:通过Lipschitz约束策略学习平滑的类人运动（文末附期刊论文）
强化学习与sim-to-real转换相结合，为开发腿式机器人的运动控制器提供了一个通用框架。为了促进在现实世界中的成功部署，通常采用平滑技术，如低通滤波器和平滑度奖励，来制定具有平滑行为的策略。然而，由于这些技术是不可微分的，并且通常需要对大量超参数进行繁琐的调整，因此它们往往需要对每个机器人平台进行大量的手动调整。为了应对这一挑战并建立一种执行平滑行为的通用技术，我们提出了一种简单有效的方法，对学习到的策略施加Lipschitz约束，我们称之为Lipschitz限制策略（LCP）。
2024-12-03 16:57:05
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原创 【科研论文】BiGym：一款基于演示的移动双手操作机器人基准（文末附期刊论文）
BiGym 是一个针对移动双手操作的机器人学习基准，包含 40 个在家庭环境中进行的任务，如简单的目标接近到复杂的厨房清洁。BiGym 提供了人类收集的演示，反映了现实世界中机器人轨迹的多模态特性。该基准支持多种观察空间，包括机器人的 orszens 感知数据和视觉输入，如来自三个相机视角的 RGB 和深度图像。BiGym 支持两种操作模式：整体模式和双手操作模式，分别考虑和不考虑移动基体的控制。此外，BiGym 还提供了一个标准的 Gymnasium API 接口，用于训练和评估强化学习和模仿学习算法。
2024-11-28 17:22:08
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原创 【行业会议】2024年第三届浙江大学“集群智能无人系统”全国博士生学术论坛成功举办
11月14日至16日，第三届浙江大学“集群智能无人系统”全国博士生学术论坛在玉泉校区邵逸夫科学馆成功举办。本次论坛由浙江大学研究生院主办，浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所承办，工业控制技术全国重点实验室、自主智能无人系统科学中心、浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室共同协办。京天机器人在此次论坛上展示了远程群控无人车方案，获得参会老师和同学们的肯定。
2024-11-20 16:10:23
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原创 当科技照进现实 机器人带着机器狗乘空轨
湖北日报讯（记者魏铼、通讯员张璨龙）11月14日，武汉东湖高新区空轨高新大道站，在光谷装上“智慧大脑”的人形机器人，乘空轨，看AI展，与小朋友在生态大走廊斗舞。
2024-11-19 15:55:24
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转载 世界最强体格机器人装上湖北“脑” 跑腿儿时速可达30公里
近日，两台国产人形机器人在武汉完成了关键的“补脑”工作，成功变身智能外卖员，展现了国产机器人在人工智能和导航技术方面的显著进步。
2024-11-06 16:30:55
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原创 机器狗泰山搬运垃圾：这款B2四足机器人正在重新定义智能机械的极限
中国科技造福民生，就连华春莹都发文点赞。这只在泰山搬运垃圾的机器狗究竟是何方神圣？一篇文章带你分析B2机器狗有多牛。
2024-11-05 16:10:58
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原创 探索未来科技，共赴智能盛宴 —— [京天机器人]邀您共赏CCIR·2024盛况
在武汉CCIR的现场，京天机器人将在1号展台（划重点，1号1号1号！！！），为您呈现一场前所未有的科技视觉盛宴。
2024-10-22 14:14:43
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原创 【科研案例】SkillMimic：港科大联合宇树、清北等一众顶级学府提出一种通过演示学习可重复使用的篮球技巧（文末附期刊论文）
SkillMimic 是一个利用人类和篮球的运动数据集来训练人形模型的框架，使其能够学习多种篮球技能，如投篮、接球和转身投篮等。该方法不需要为每种技能设计特定的奖励函数，而是通过一个统一的配置来学习不同的技能，这使得训练一个单一的策略就能学习多种技能，并实现技能的平滑切换。SkillMimic 通过引入联系图（Contact Graph, CG）来精确模拟人体和物体的接触，并设计了基于 CG 的奖励函数，以提高学习的精确度。
2024-10-18 16:51:41
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原创 【科研案例】加州大学圣地亚哥分校和MIT使用H1人形机器人开发了开源远程操作系统Open-Television（文末附期刊论文）
加州大学圣地亚哥分校和麻省理工学院的研究员们开发了一款开源远程操作系统，名为 Open-Television。该系统支持多种设备，能够提供实时立体视频流，用户可以通过 VR 头显隔空操控机器人。
2024-08-28 11:17:51
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原创 【科研案例】卡内基梅隆大学在研究人形机器人上的新突破（文末附期刊论文）
卡内基梅隆大学的研究团队近日开发出实时人对人形机器人（human to humanoid,简称H2O）的全身遥控系统。并把该项目研究的详细内容发表在ArXiv期刊上。
2024-04-30 12:40:08
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原创 【科研案例】加州大学伯克利分校大牛Pieter Abbeel团队又出大招，H1人形机器人可以这么研究？（文末附期刊论文）
加州大学伯克利分校提出了一个高维模拟机器人学习基准HumanoidBench。并把该项目研究的详细内容已经发表在ArXiv期刊上。
2024-04-30 12:10:53
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原创 Turtlebot配套教材《机器人自主智能导航》新书首发
现在，由湖北省科技重点专项“智能PNT关键技术及其无人系统应用研究”支持，国内首部Turtlebot机器人配套教材《机器人自主智能导航》正式出版。可在线上京东自营店铺及当当网购买，欢迎选购！
2023-11-30 09:36:54
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原创 ARTS会议|京天云操作机器人在ARTS大会报告上大放光彩
2023年11月26日，京天团队在ARTS会议现场，远程云控在中国地质大学宝谷创新创业中心的Dingo机器人。
2023-11-30 09:20:03
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原创 【机器人隧道检测】穿越时间的旅程：玄武2号机器人探索米尼卡博物馆的深处
都灵理工大学的一组研究人员正在努力推进无人地面车辆的自主探索，这些无人地面车辆能够在隧道的复杂路段导航，同时评估隧道壁的状况。
2023-11-17 12:01:36
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原创 【科研成果】使用RIDGEBACK服务机器人提升用餐体验
多伦多大学和慕尼黑工业大学的学习系统与机器人实验室的项目旨在开发一种“服务员机器人”，能够平衡托盘上的物体，在动态环境中导航，避免碰撞，并成为顶级服务器。
2023-11-17 09:02:31
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原创 【科研案例】格拉斯哥大学利用波士顿动力四足机械狗打造海陆空群体协作机器人战队
格拉斯哥大学Smart Systems Group系正在努力创建一种共生多机器人车队（SMuRF）方法。这将包括一组不同的机器人共同努力实现一个共同的目标。通过创建一个网络物理系统，该团队旨在应对与可靠性、安全性和生产力相关的挑战，这些挑战阻碍了机器人在危险环境中的部署。波士顿动力SPOT机械狗四足狗在科研领域的应用
2023-08-24 09:08:53
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原创 【拆弹专家】麻省理工学院使用Husky（哈士奇）集成双臂用于研究炸弹处理
麻省理工学院的Julie Shah团队现在正在使用Husky来研究机器人在类似致命情况下的干预：炸弹处理。该团队将哈士奇与RE2的高度灵巧操作系统（HDMS）集成在一起，并正在使用该设置测试他们的远程自主接口。他们的目标？将人机通信提升到高级命令，就像你给人类工人的命令一样。
2023-08-21 15:53:43
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原创 【农业案例】密西西比州立大学利用自动化放牧系统推进牲畜管理
密西西比州立大学Mississippi State Universityhttps://www.msstate.edu/的一个团队正在调查使用无人地面车辆自动放牧和驾驶牛的可行性。他们的研究是多方面的，旨在捕捉牛的自然行为，生成运动模式的计算机模型以了解牛群动力学，并开发放牛的自主行为。他们的最终目标是提供可以用于动物自主运动的算法，几乎没有人类干扰。
2023-08-18 11:23:12
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原创 【农业案例】得克萨斯大学阿灵顿分校采用哈士奇UGV进行植物自动表型分析
人工作物测量劳动密集、耗时且容易出错。如果没有机器人的帮助，数据的收集将需要对多种作物进行手动操作，然后对整个农场进行测量。为了实现这一目标，德克萨斯大学阿灵顿分校机器人视觉实验室（RVL）的一组研究人员正在使用哈士奇UGV进行棉花自动表型分析。
2023-06-25 16:16:21
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原创 新品发布|ROS移动抓取机器人开发套件：京天机器人玄武1号
玄武1号于2023年6月正式面市。它的底座是基于Turtlebot4 灵巧版，集成5自由度全开源机械臂，防碰撞传感器、防坠落传感器、红外传感器、360度激光雷达、双目深度视觉相机等。标配工控平台及AI实验操作平台，可一键安装ROS2.0，内置3种建图模式4种导航算法、包含101台以内小车群体控制软件，AI神经网络推算，并支持校园网云端远程控制软件及学生使用数据自动生成系统，为计算机、人工智能、测绘、遥感、电信、自动化、机器人工程等专业课程提供实验教程及课件。
2023-06-16 09:39:16
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原创 【玄武2号论文分享】与增强现实(AR)技术相结合进行目标搜索
在野外环境中与人类并肩作战的机器人有可能大大提高人类队友的原位意识。我们在无仪器环境中的搜索任务中展示了这种能力，在无仪器的环境中，Jackal机器人识别和定位目标，并通过AR提供
2023-05-16 18:01:34
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原创 【京天案例】波兹纳理工大学探索人工智能和机器人技术在太空研究中的应用
波兹纳理工大学使用HUSKY作为太空漫游车探索人工智能和机器人技术在太空行星表面相关研究#科研案例#太空机器人#行星表面漫游车
2023-04-20 15:29:41
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原创 【DinGo-O应用案例】波恩大学旨在通过辅助机器人移动操作来加强医疗保健
机器人在医疗领域和医院环境中的应用迅速增长，旨在解决与医务人员工作量增加有关的问题。重复性和耗时的任务，如按需交付材料，大多由护士执行。这往往阻碍了他们提供增值患者护理的能力。
2023-04-14 09:40:14
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原创 密歇根大学开发非结构化环境的定位算法
密歇根大学的计算自主性和机器人实验室（CURLY）实验室旨在设计在未知和非结构化环境中表现良好的自主机器人系统
2023-04-04 17:18:15
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原创 【Clearpath案例分享】ULTRABEAM开发无人驾驶高分辨率海洋测量仪
对于机器人侦察或测量系统来说，要克服的最大现实世界导航挑战之一可能是地理障碍。即对人类来说，河流等地形（或其他“湿沟”，如运河和溪流）也常常因地形而需要缓慢穿越。军事部队通常会发现自己在未知的地形中航行，在那里，速度和旅行安全至关重要。手动测量在实际操作测量设备时既耗时又繁琐，通常需要手动测量来确定穿过此类地形的正确位置。然而，军事过境往往很慢，在等待时需要大量车辆集中在一个小区域，使其容易受到敌人的攻击。
2023-02-21 19:01:43
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原创 TurtleBot4 VS TurtleBot3 TurtleBot4和TurtleBot3的区别（一）
2017年8月份TurtleBot3发布，2022年5月TurtleBot4发布。时隔5年时间，技术已经发展了很多。我们花了六年时间建造了一个新的神龟机器人，因此TurtleBot4一定会比TurtleBot3更好。那么他们的区别具体体现在哪些方面呢？
2022-11-11 12:13:16
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原创 为什么说TurtleBot是ROS官方推荐平台？
事实上TurtleBot是一款由 Open Robotics（ROS的设计团队）参与开发的机器人平台，即TurtleBot的开发团队和ROS的设计团队是一伙人。这个可以通过官网页脚看到出处。
2022-10-24 08:45:00
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原创 怎么选择一款业内公认的入门级的机器人平台？从一无所知到成功购买
当我想要学习机器人的时候，在网上搜索“机器人”三个字，真是各式各样的机器人让我看得眼花缭乱。因为我比较感兴趣的方向是机器视觉，多机协作，自动驾驶等方向。不过各式各样的机器人广告说得天花乱坠，曾经一度陷入机器人各式指标的对比和价格对比之中。
2022-10-21 11:07:53
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原创 Turtlebot4 神龟4号-前世今生的八卦
Turtlebot4是2022年5月新推出的一款基于ROS2.0的机器人平台。小编搜集了一些资料整理成ppt，并在这里和大家做一个Turtlebot4神龟4号“应用方案的探讨”（OS：前世今生的八卦）
2022-07-04 16:29:42
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空空如也
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