lolo199611015513的博客

原创 web vue

原创 从零开始制作自己的SLAM小车1

cubemx安装

原创 从零开始制作自己的SLAM小车0

从零开始搭建自己的SLAM小车，适合小白学习，也欢迎大佬批评与指教。从底层到上层从零开始制作，回顾自己研究生生涯的所有工作

原创 绑定USB端口

树莓派USB端口名固定网上方法很多，大多试过但是无效，该方法不完美但是亲测有效。大致流程为获取对应usb的唯一信息，然后根据该唯一信息编写规则文件，在规则文件中依据唯一信息命名映射至真实usb口。不完美之处在于唯一信息获取方式死板，无法批量，快速获得。首先，树莓派usb真实名是树莓派按插入顺序自动命名的，USB串口设备的命名规则是 /dev/ttyUSB0 ，/dev/ttyUSB1，/dev/ttyUSB2。该方式导致USB口名称变化，而串口通讯需要指定端口名。首先我们需要一个USB，插入树莓派

转载 mysql api

MySQL 客户端 api (libmysqlclient-dev)的简单使用几个常用重要接口mysql_library_init()mysql_library_end()mysql_init()mysql_connect() / mysql_real_connect()mysql_query() / mysql_real_query()mysql_num_fileds()mysql_num_rows()mysql_fetch_field() / mysql_fetch_fields()

转载 ubuntu mysql安装

转载https://blog.youkuaiyun.com/weixx3/article/details/80782479

原创 linux 开机自动启动程序

gnome-session-proper

原创 Linux 应用编程-普通文件操作

Linux系统下一切皆文件，掌握好文件基本操作，比如打开一个文件，向里面读或写数据是掌握Linux必备条件之一打开一个文件open函数```c#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> int open(const char *pathname, int flags);int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode)

原创 ROS-topic用法

1、创建工作空间mkdir 名字_wsmkdir 名字_ws/srccd lei_ws/srccatkin_init_workspace2、创建一个ros包catkin_create_pkg topic_pub rospy roscpp std_msgscd topic_pub/src设置环境变量gedit .bashrc在末尾加上 source ~/turtle_ws/devel/setup.bash3、创建一个发布话题cpp文件gedit topic_pub#include

转载 最实用双目标定

一、首先说明几个情况：1、完成双目标定必须是自个拿棋盘图摆拍，网上涉及用opencv自带的标定图完成双目标定仅仅是提供个参考流程。我原来还以为用自带的图标定就行，但想不通的是咱们实际摆放的双目摄像头和人家当时摆放的肯定不一样，那用人家的标定图怎么能反应自己摄像头的实际情况；后来问了大神，才知道用opencv自带的标定图（或者说别人提供的图）进行标定，这是完全没有意义的。2、进行双目标定必须是左右相机同时进行拍摄，再把图保存下来。这点我是看opencv自带的图发现的，左右相机对应的图摆拍的姿势是一模一样

原创 从零开始搭建自己的服务器（1）

从零开始搭建自己的服务器一linux基本呢操作gcc和g++linux基本呢操作mkdir 创建目录或文件touch 创建文本cd 进入目标文件cp 拷贝目标文件rm 删除文件mv 移动文件gcc和g++gcc 编译c程序g++ 编译c++程序1、编译第一个.c文件打开终端创建一个文件夹mkdir mysevercd mysevermkdir srccd src创建一个.c文件touch hello.cvi hello.c输入i 进入编辑模式// An highli