Halcon笔记

最新推荐文章于 2025-05-29 19:35:30 发布
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分类专栏： Halcon
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HALCON中存在两类基本变量：图像变量(iconic data)和控制变量(control data)，其中图像变量包括image, region和XLD(extended line description) contours，控制变量包括integers, strings, handles等。

Region:为某些附和要求性质的像素的子集，或者说一些被选择的图块区域s，region大小不受图像限制，类似于游程编码，可用于压缩，eg：用a2b3c4代表aabbbcccc，编码如图

 

HALCON算子中的四种参数被三个冒号依次隔开：图像输入参数，图像输出参数，控制输入参数，控制输出参数。一个算子中可能不会包含所有的这四种参数，但是参数的次序不会变化。也就是无参数时冒号仍然存在，另外，HALCON中的输入参数不会被算子更改，只被算子使用。

threhold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )使用全局阈值分割图片，即二值化；

connection(Region : ConnectedRegions : : )计算整个区域类连接的区域

select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )根据特征选择区域，即按条件筛选区域

fill_up (SelectedRegions, PlateRegion)填补区域空洞

gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )生成区域轮廓

segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit : Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )将轮廓分割成线圆弧和椭圆弧

regress_contours_xld(Contours : RegressContours : Mode, Iterations : )计算出轮廓的线性回归线参数，

select_contours_xld(Contours : SelectedContours : Feature, Min1, Max1, Min2, Max2 : )根据特征选择轮廓，如果一些特征计算需要与regress_contours_xld配合使用

select_obj(Objects : ObjectSelected : Index : )根据索引取出数组中的某个值

get_contour_xld(Contour : : : Row, Col)获取轮廓的坐标

intersection_lines( : : Line1Row1, Line1Column1, Line1Row2, Line1Column2, Line2Row1, Line2Column1, Line2Row2, Line2Column2 : Row, Column, IsOverlapping)计算两线的交点

distance_pp( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)计算两点的距离

line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)计算线的方向

measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)提取出垂直于一个矩形或圆弧的直边，这个矩形或圆弧一般覆盖在这个检测范围，与gen_measure_rectangle2和gen_measure_arc配合使用

erosion_circle(Region : RegionErosion : Radius : )用圆结构体腐蚀一个区域

reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )缩小图像的范围，输出是图形

edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )亚像素边缘提取

fit_ellipse_contour_xld 用椭圆和椭圆弧去拟合轮廓

Halcon深度学习常用算子及参数解释，完整流程（一）
手写不期而遇的博客
12-26 6697
前言 HALCON 提供了深度学习网络算子供开发人员使用，但是网上资料很多，对于一些基础性概念和解释以及流程并没有很清楚，本专栏着重讲述halcon深度学习的基本算子和概念，基础概念和算子讲完以后附上完整的halcon代码，在专栏的最后提供了一个完整的halcon深度学习项目供大家下载学习。 Halcon深度学习的应用场景分类 分类：对图像进行分类，并没有划分目标框 目标检测：图片中的物体提取并分类 语义分割：为图像的每个像素分配一个类 Halcon中模型处理 模型处理：数据及数据的传输方法！ 字典：输
Halcon学习（一）：常用算子、函数和阈值分割、模板匹配
qq_41373415的博客
04-06 3251
目录一、常用算子、函数1、窗口2、图片3、形状4、字体二、模板匹配1、核心2、完整代码及结果展示 一、常用算子、函数 1、窗口 1、新建窗口 *参数：左上角坐标x，y,窗口宽，高，背景颜色，窗口句柄 dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) *参数：输入图片，窗体左上角坐标x，y，窗体宽度的范围（默认-1也可[100，200]），窗体高度的范围（默认-1也可[100，200]），窗体句柄 dev_open_window_fi
HALCON——交集、差集
最新发布
m0_73707265的博客
05-29 510
HALCON图像处理库中的区域操作：交集计算两个区域共有的像素集合，使用intersection算子；差集获取第一个区域中不属于第二个区域的部分，使用difference算子。示例演示了如何生成两个圆形区域，并分别计算它们的交集和差集区域。交集结果显示两个圆重叠的部分，差集则显示第一个圆去除重叠区域后的剩余部分。这些基础集合操作在图像分析中常用于区域分割和特征提取。
HALCON学习之算子大全
dancing_night的专栏
07-15 8240
1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。 2.classify_class_gmm 功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。 3. clear_all_class_gmm   功能：清除所有高斯混合模型。 4. clear_cla
halcon算子学习
好习惯成就伟大
03-15 2448
1. gen_contour_polygon_xld( : Contour : Row, Col : ) 功能：根据一个多边形（polygon）（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓(contour)。 （输出）contour：输出创建的XLD轮廓； （输入）Row：输入的行数组； （输入）Col：输入的列数组； 例：gen_contour_polygon_xld( Contour， [1...
halcon 常用算子学习（一）
qq_32114737的博客
02-21 994
相关算子：dilation_circle、 dilation_ectangle1、 dilation1 、dilation2。相关算子：closing_circle 、closing_ectangle1。相关算子：opening_circle opening_ectangle1。作用：使区域“内缩”，起到去边缘、去毛刺的作用。相关算子：erosion_circle、作用：可以用于提取和增强对象的轮廓。作用：先腐蚀、后膨胀、面积不变。作用：线膨胀、后腐蚀、面积不变。
Halcon算子大全
01-23
halcon算子大全（中英对照）
Halcon基础大全（基础算子、高阶算子、理论知识、特别案例）
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专业主义
03-15 6万+
read_image mean_image connection select_shape union1 dilation_circle skeleton骨架 count_obj boundary边界 dilation_rectangle1 reduce_domain edges_sub_pix提取亚像素轮廓 fit_rectangle2_contour_xld用最小外接矩形拟合该亚像素轮廓
halcon笔记.pdf
12-21
halcon笔记.pdf
MFC联合Halcon 笔记本电脑摄像头读取二维码
12-21
在本文中，我们将深入探讨如何使用MFC（Microsoft Foundation Class）库与Halcon机器视觉软件相结合，通过笔记本电脑的内置摄像头来读取和识别二维码。MFC是微软提供的一种C++类库，用于构建Windows应用程序，而...
Halcon联合C#打开笔记本的摄像头
07-22
在IT行业中，图像处理和计算机视觉是一个重要领域，Halcon作为一个知名的机器视觉软件库，提供了丰富的算法和功能。本文将详细讲解如何利用Halcon与C#编程语言相结合，实现笔记本摄像头的开启和图像捕获。 首先，...
halcon中的常用算子的中文说明
05-02
HALCON中文算子,是学习HALCON的必须工具,是学习HALCON的必须文档,是学习HALCON的起步资料,是学习HALCON基础.
halcon笔记
07-05
对halcon算子做了较为详细的介绍，并用汉字做了注解。
Halcon算子应用和技巧3
P_rincedom的博客
07-24 1287
通俗易懂方式介绍Halcon算子
Halcon学习第一节：Halcon数据类型与算子结构
LONGZHIQIN的博客
06-19 707
算子参数中有三个冒号： 中间：号分割图像变量与控制变量，左为图像变量，右为控制变量；第一个：号区分图像变量的输入输出，左为图像输入，右为图像输出；第三个：号区分控制变量输入输出，左为控制输入，右为控制输出。(1)image图像（坐标+灰度值）：图像由像素点组成，每个像素点包含坐标与灰度值。窗口句柄、相机句柄、模板句柄、测量句柄。算子名称（图形输入：图像输出：控制输入：控制输出）2、变量窗口：变量窗口中分为图像变量与控制变量。例如：窗口长、宽、格式、背景颜色等等。(4)数组：从索引0开始，
halcon算子—Connection
专注于机器视觉领域的学习、研究与应用研发
03-24 1万+
1 Connection  函数原型： void Connection(const Hobject& Region， Hobject * ConnectedRegions  ConnectionedRegions） 功能： 合并像素相连区成为一个Element 2 假设如下 左上：3个像素相连 中间：2个像素相连 右下：一个像素
halcon机器视觉学习资料整理
qq_36865346的博客
05-26 8650
霍夫变换是一种广泛用于图像分析中的特征提取技术，最初由Paul Hough在1962年提出。这种方法特别适用于从图像中检测简单的几何形状，如直线、圆形和椭圆。这里主要介绍霍夫变换中最常用的形式——直线检测的霍夫变换。
Halcon connection算子
weixin_40948750的博客
01-01 1399
connection用于分割连通域，官方解释为： connection determines the connected components of the input regions given in Region. union1作用与connection刚好相反，用于合并连通域，官方解释为： union1 computes the union of all input region...
halcon算子翻译——connection
haier123888的博客
06-03 4498
算子：connection(Region : ConnectedRegions : : ) 功能：分离一个区域中相连接的部分（变成多个区域)。 输入参数： Region：输入一个区域； 输出参数： ConnectedRegions： ———————————————— 版权声明：本文为优快云博主「机器人自动化控制」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/haier123888/article/details/1
qt+halcon笔记
02-06
### Qt与Halcon集成使用 #### Halcon与Qt环境配置 为了使Halcon能够顺利运行在基于Qt的应用程序中，需先完成两者之间的兼容设置。由于Halcon支持Linux系统，并且QT也具备跨平台特性，在嵌入式Linux环境下可以实现两者的融合[^2]。 ```cpp // main.cpp #include <QApplication> #include "mainwindow.h" int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); MainWindow w; w.show(); return a.exec(); } ``` #### 创建显示窗口类 定义一个继承自`QWidget`的新类用于展示图像数据。此部件负责接收来自Halcon的数据并将其转换成适合Qt界面的形式呈现给用户。 ```cpp // widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> class Widget : public QWidget { public: explicit Widget(QWidget *parent = nullptr); protected: void paintEvent(QPaintEvent *); }; #endif // WIDGET_H ``` ```cpp // widget.cpp #include "widget.h" #include <QPainter> extern Hlong window_handle; // 声明外部变量来保存HALCON窗口句柄 Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent){ } void Widget::paintEvent(QPaintEvent *) { QPainter painter(this); // 将 HALCON 图像绘制到当前控件上... // 这里省略具体绘图逻辑，实际项目应根据需求补充这部分内容 } ``` #### 主窗体设计 构建应用程序的主要框架结构，包括菜单栏、工具条以及状态栏等功能组件的设计工作。通过这些UI元素可以让用户体验更加友好便捷的操作流程。 ```cpp // mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent = 0); ~MainWindow(); private slots: void on_actionOpen_triggered(); // 打开文件槽函数声明 private: Ui::MainWindow *ui; }; #endif // MAINWINDOW_H ``` ```cpp // mainwindow.cpp #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_actionOpen_triggered(){ QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("打开图像"), "", tr("Images (*.png *.xpm *.jpg)")); if (!fileName.isEmpty()){ // 使用Halconc读取并处理图像... // 此处应该加入具体的Halcon代码片段 update(); // 刷新界面以反映最新变化 } } ``` 以上展示了如何创建基本的Qt GUI工程并与Halcon相结合的基础方法。需要注意的是，上述例子仅提供了一个大致思路，对于特定应用场景可能还需进一步调整优化。
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