Lab6 uC/OS II(windows平台)

教程目标

移植uC/OS II到RPi上，实现两个任务的调度。这两个任务能轮流点亮LED，并通过串口发送消息表明自己正在运行

教程器材及软件

1. 树莓派的板子。
2. SD卡（已经有镜像刷入）。
3. 电源线及USB充电器。
4. putty。
5. 串口转USB口。
6. 已经移植好的uC/OS II。

教程步骤

1. 下载uC/OS II，去课程网站的最下面有个链接，就是已经移植好的uC/OS II。
2. 以下实验都是在windows平台的cygwin中完成，使用的是IanLinsdell的编译工具。遇到的各种诡异也是发生在这样的情况下的，其他平台，情况未知。
3. 首先需要改一下makefile以适应当前的编译环境。
   
   
4. 先make一下，出现了一下错误。
   
   改正这个错误的办法是，将所有的//改成;@。也就是将c语言的注释改成汇编的注释。
5. 再make一下，又出现如下错误。
   
   应该是一个和浮点ABI有关的问题，在makefile的COPS后面加一个-mfloat-abi=softfp。
6. 第三次make一下，又出现了一个错误。
   
   很简单，看下面就知道怎么回事了。多了一个点，我特地去检测过，那不是后来不小心加上去的，下载的压缩包里面就有了。
   
7. 第四次make，终于成功了。
8. 修改一下usrApp/userApp.c，变成如下：

   #include "uart.h"
   #include "ucos/includes.h"
   extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );//这个函数在start.s中有定义，所以自己不用写了
   extern unsigned int GET32 ( unsigned int );//这个函数在start.s中有定义，所以自己不用写了
   #define GPSET0  0x2020001C
   #define GPCLR0  0x20200028
   
   void userApp2(void * args)
   {
   	while(1)
   	{
   
   	PUT32(GPSET0,1<<16);
   		uart_string("in userApp2");
   		OSTimeDly(500);
   	}
   }
   
   void userApp1(void * args)
   {
   
   	while(1)
   	{
   		uart_string("in userApp1");
   		OSTimeDly(500);
           PUT32(GPCLR0,1<<16);
   	}
   }
   

   然后串口中就会收到:
   
9. 并且，树莓派上的ACT灯，一闪一闪。

参考

softfp相关:http://blog.youkuaiyun.com/sonach/article/details/6972303

备注

此为浙江大学计算机学院嵌入式课程课程报告。