伪代码中的操作内存函数

本文的操作内存函数是指memcpy和memset这两个函数。

以下是IDA生成的伪代码中的一个memcpy例子:

  _WORD v5[272]; // [esp+18h] [ebp-298h] BYREF

  memcpy(v5, mmi_application_types__c_nul_array_parameters, 0x21Cu);

经分析,mmi_application_types__c_nul_array_parameters是一个结构体数组,其定义应修改如下:

typedef struct
{
  unsigned16 _0;//page_data_element_t
  mmi_application_types__data_format_t _4;
} mmi_application_types__parameters_t;//max size=108


mmi_application_types__parameters_t mmi_application_types__c_nul_array_parameters[5];

结构体类型mmi_application_types__parameters_t是笔者的逆向分析结果。如果按这个结构体类型编译从伪代码改造过来的C代码,其尺寸不一定仍然是原始的108个字节,从而整个结构体数组的尺寸也不一定仍然是540(0x21C)个字节。

因此,上述伪代码要修改为:

  mmi_application_types__parameters_t v5[5];

  memcpy(v5,
    mmi_application_types__c_nul_array_parameters,
    sizeof(mmi_application_types__c_nul_array_parameters));

总之,memcpy的第3个实参不能用常数,而是要改为sizeof(<变量名>|<类型名>)。

对于memset的第3个实参也要执行这样的修改规则。

以下是另一种例子:

char aFix1_7[11] = "FIX1      "; // weak

  memcpy(&unk_28AADEC, aFix1_7, 0x7Cu);

经分析,aFix1_7不是字符串变量,而是一个结构体常量。它的起始地址是0xC681FC。字符串"FIX1      "只是它的第一个分量。

因此,把aFix1_7改名为G_C681FC,并重新定义该常量的数据内容。

变量unk_28AADEC实际是某个结构体数组的成员。因此,这行memcpy调用语句可改为两个变量之间的赋值语句。

static const mcdu_fixed_line_124_t G_C681FC = {
  "FIX1      ",
  {
    {16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16,
     16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16,
     16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16
    },
    0x18,
  },
  1, 10, 0
};

  page_s_fpln_init__c_fix_areas[1] = G_C681FC;

Ada语言中没有memcpy函数,改为赋值语句应该算是尽量恢复原状吧。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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