【OpenCV】透视变换应用——实现鸟瞰图与贴图

最新推荐文章于 2025-09-11 23:01:34 发布

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#opencv #计算机视觉 #透视变换

本文详细介绍了如何利用OpenCV库在C++中实现图像的透视变换，包括创建鸟瞰图和图形贴图。通过设置四个控制点，计算坐标映射矩阵并应用warpPerspective函数，实现了从普通图像到鸟瞰图的转换。同时，展示了如何将一张图像贴到另一张图像上，通过选择目标位置并填充黑色避免颜色冲突。整个过程结合了鼠标回调函数，使用户能够交互式地选择变换点。

透视变换是3D转换，透视变换的本质是将图像投影到一个新的视平面；

据此，我们可以使用透视变化来实现鸟瞰图和图形贴图的效果；

一、鸟瞰图

实现前：

实现效果：

1.准备一个空的mat对象用于保存转换后的图

    Mat image=imread("road.jpg");
    imshow("image",image);
    Mat result=Mat::zeros(500,600,CV_8UC1);
    //存储转换后的图像坐标 按顺时针 左上、右上、右下、左下（可自己定顺序）
    vector<Point2f> obj;
    obj.push_back(Point2f(0,0));
    obj.push_back(Point2f(600,0));
    obj.push_back(Point2f(600,500));
    obj.push_back(Point2f(0,500));

2.在原图窗口里做鼠标操作，通过setMouseCallback鼠标回调函数，获取原图四个坐标

在原图中点击四个点获取四个坐标，顺序与上述1中设置的坐标对应，如果1中是顺时针，按选择坐标时也应该按顺时针操作，并且按照左上、右上、右下、左下顺序；

    //2.在原图窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取原图四个坐标
    struct imagedata data;
    data.img=image;//将原图传入
    setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数
    waitKey(0);//键盘输入 向下执行
    //点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标

//用到的结构体和鼠标处理函数
struct imagedata
{
    Mat img;
    vector<Point2f>points;
    //该points是test1原图需要做转换的坐标
    //在test2中是原图转换后的坐标
};

void mouseHundle(int event,int x,int y,