功能测试机设计--硬件--电流采样

        信号调理模块中，最重要的电路单元如下图。现就汽车车身控制器当中最大电流的采集为例说明。

        需采集的电流为30A，因为有些测试项只需采集逻辑信号，所以这里用一个能够承受30A电流的汽车专用继电器HFKC012-ZST进行切换。

        默认情况下，DR13（ULN2003A实现）无电压，HFKC012-ZST的PIN4连到PIN3，这时可以进行逻辑采样，因为“后雨刮电机慢”过来的高电平是12V，用光耦TLP521将12V电压转成5V，以便MCU采集。

        当需要测量30A电流时，DR13驱动拉到GND，HFKC012-ZST继电器闭合，PIN4连到PIN5，12V电压这时驱动RL8(0.4ohm的高功率电阻负载，用以模拟电机的工作)。

        采样电阻RS8和RS9分别是3颗0.03ohm/6W电阻的并联，并联后就是0.005ohm/12W的采样电阻，当30A电流流过采样电阻时，产生的压降是30×0.005=0.15V，功耗是0.15V×30A=4.5W，功耗计算的目的是防止电阻被烧毁。

        用两个ADC通道AI15和AI31 分别sense到采样电阻的两端，这两个ADC通道在“后雨刮电机慢”工作时测到0.15V的压差。用两个ADC的目的是，因为电流比较大，GND电压必定被抬高，只有测采样电阻两端电压，再除以采样电阻，才能比较准确的得到工作电流值。另一个好处是，ADC本身也有误差，两通道相减可以消除offset，这是差分的好处。