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原创 extern与static
C/C++中extern关键字详解 1 基本解释:extern可以置于变量或者函数前,以标示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。此外extern也可用来进行链接指定。 也就是说extern有两个作用,第一个,当它与"C"一起连用时,如: extern "C" void fun(int a, int b);则告诉编译器在编译fun这个函数名时按着C的规则去翻译相应的函数名而不是C++的,C++的规则在翻译这个函数名时会把fun这个名字变得面目全非,可能是fu
2020-07-06 11:16:35
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原创 关于无法使用odom_ekf包的解决办法
关于无法使用odom_ekf包的解决办法无法使用odom_ekf包使用命令检查使用时所遇到的错误问题及解决方案 无法使用odom_ekf包 odom_ekf包是ros系统自带导航包中重要的组成部分,但初学者使用时会有很多问题,我把我所遇到的问题与方案总结如下。 使用命令检查使用时所遇到的错误 命令如下: ~$ rosrun robot_pose_ekf wtf.py ~$ rosrun rq...
2019-12-22 21:47:02
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转载 win10下安装Ubuntu16.04双系统
分享转载一个较好的win10装双系统的文章。 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.youkuaiyun.com/s717597589/article/details/79117112 版权声明:本文为优快云博主「蔚然成风shang」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处...
2019-10-25 10:25:55
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原创 win10笔记本找不到自家的wifi无线网络的解决方法
win10笔记本找不到自家的wifi无线网络的解决方法 2019.10.22笔记本电脑无法找到wifi记录 http://www.dnpz.net/guzhang/2971.html转载
2019-10-22 16:57:58
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空空如也
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