关于ubuntu平台出现 insufficient permissions for device

解决办法：

  cd  到 adb 路径下，执行sudo -s

  在root 权限下，执行adb kill-server  ;

                              继续执行adb start-server;

                             退出 root 权限账户；（必做步骤）

                            adb shell/adb logcat. 

                            运行正确。