MFC中使用opencv获取海康摄像头视频

最新推荐文章于 2025-03-13 15:07:10 发布

lmg2015

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv mfc 摄像头

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本文详细介绍了如何配置MFC与OpenCV进行实时图像采集，并将YV12流解码转换为RGB格式，适合计算机视觉应用。通过具体代码示例展示了实时流捕获、解码与显示过程，确保了图像数据的正确处理与利用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.MFC-opencv配置：

新建一个空白项目，点击项目（菜单项）-属性-VC++目录，按照下图提示，添加目录：

可执行文件目录D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin

包含目录D:\Program Files\opencv\build\include

D:\Program Files\opencv\build\include\opencv

D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2

库目录D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib （本人64位机选64位错误，海康的也要选x86的lib，原因不懂，小白阶段）

配置连接器：项目（菜单项）->…属性->连接器->输入->附加依赖项（Debug版本，Release的**.lib），遇到无法解析的外部符号一般是忘了添加lib了。以下仅为opencv的lib，海康的lib自行脑补。

opencv_calib3d248d.lib
opencv_contrib248d.lib
opencv_core248d.lib
opencv_features2d248d.lib
opencv_flann248d.lib
opencv_gpu248d.lib
opencv_highgui248d.lib
opencv_imgproc248d.lib
opencv_legacy248d.lib
opencv_ml248d.lib
opencv_nonfree248d.lib
opencv_objdetect248d.lib
opencv_ocl248d.lib
opencv_photo248d.lib
opencv_stitching248d.lib
opencv_superres248d.lib
opencv_ts248d.lib
opencv_video248d.lib
opencv_videostab248d.lib

2. 捕获实时流，将实时流解码成YV12，然后转换成RGB（转自http://blog.youkuaiyun.com/wanghuiqi2008/article/details/31410509）

[cpp]view plaincopyprint? 
   
 #include <cstdio>  
 #include <cstring>  
 #include <iostream>  
 #include "Windows.h"  
 #include "HCNetSDK.h"  
 #include "PlayM4.h"  
 #include <opencv2\opencv.hpp>  
 #include "cv.h"  
 #include "highgui.h"  
 #include <time.h>  
 #define USECOLOR 1  
 using namespace std;  
 using namespace std;  
   
 //--------------------------------------------  
 int iPicNum=0;//Set channel NO.  
 LONG nPort=-1;  
 HWND hWnd=NULL;  
   
   
 void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height,int widthStep)  
 {  
    int col,row;  
    unsigned int Y,U,V;  
    int tmp;  
    int idx;  
   
   //printf("widthStep=%d.\n",widthStep);  
   
    for (row=0; row<height; row++)  
    {  
       idx=row * widthStep;  
       int rowptr=row*width;  
   
       for (col=0; col<width; col++)  
       {  
          //int colhalf=col>>1;  
          tmp = (row/2)*(width/2)+(col/2);  
 //         if((row==1)&&( col>=1400 &&col<=1600))  
 //         {   
 //          printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);  
 //          printf("row*width+col=%d,width*height+width*height/4+tmp=%d,width*height+tmp=%d.\n",row*width+col,width*height+width*height/4+tmp,width*height+tmp);  
 //         }   
          Y=(unsigned int) inYv12[row*width+col];  
          U=(unsigned int) inYv12[width*height+width*height/4+tmp];  
          V=(unsigned int) inYv12[width*height+tmp];  
 //         if ((col==200))  
 //         {   
 //         printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);  
 //         printf("width*height+width*height/4+tmp=%d.\n",width*height+width*height/4+tmp);  
 //         return ;  
 //         }  
          if((idx+col*3+2)> (1200 * widthStep))  
          {  
           //printf("row * widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200 * widthStep,idx+col*3+2);  
          }   
          outYuv[idx+col*3]   = Y;  
          outYuv[idx+col*3+1] = U;  
          outYuv[idx+col*3+2] = V;  
       }  
    }  
    //printf("col=%d,row=%d.\n",col,row);  
 }  
   
   
   
 //解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据  
 void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2)  
 {  
     long lFrameType = pFrameInfo->nType;   
   
     if(lFrameType ==T_YV12)  
     {  
 #if USECOLOR  
     //int start = clock();  
     IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量    
     yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像  
     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);    
     cvCvtColor(pImgYCrCb,pImg,CV_YCrCb2RGB);    
     //int end = clock();  
 #else  
     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 1);    
     memcpy(pImg->imageData,pBuf,pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight);   
 #endif  
     //printf("%d\n",end-start);  
     cvShowImage("IPCamera",pImg);  
     cvWaitKey(1);  
 #if USECOLOR  
     cvReleaseImage(&pImgYCrCb);  
     cvReleaseImage(&pImg);  
 #else  
     cvReleaseImage(&pImg);  
 #endif  
     //此时是YV12格式的视频数据，保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Videofile);  
     //fwrite(pBuf,nSize,1,fp);  
     }  
     /*************** 
     else if (lFrameType ==T_AUDIO16) 
     { 
         //此时是音频数据，数据保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Audiofile); 
          
     } 
     else 
     { 
  
     } 
     *******************/  
   
 }  
   
   
 ///实时流回调  
 void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle,DWORD dwDataType,BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void *pUser)  
 {  
     DWORD dRet;  
     switch (dwDataType)  
     {  
     case NET_DVR_SYSHEAD:    //系统头  
         if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号  
         {  
             break;  
         }  
         if(dwBufSize > 0)  
         {  
             if (!PlayM4_OpenStream(nPort,pBuffer,dwBufSize,1024*1024))  
             {  
                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                 break;  
             }  
             //设置解码回调函数 只解码不显示  
             if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort,DecCBFun))  
             {  
                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                 break;  
             }  
           
             //设置解码回调函数 解码且显示  
             //if (!PlayM4_SetDecCallBackEx(nPort,DecCBFun,NULL,NULL))  
             //{  
             //  dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
             //  break;  
             //}  
   
             //打开视频解码  
             if (!PlayM4_Play(nPort,hWnd))  
             {  
                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                 break;  
             }  
   
             //打开音频解码, 需要码流是复合流  
             if (!PlayM4_PlaySound(nPort))  
             {  
                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                 break;  
             }         
         }  
         break;  
           
     case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据  
         if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)  
         {  
             BOOL inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);  
             while (!inData)  
             {  
                 Sleep(10);  
                 inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);  
                 OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n");     
             }  
         }  
         break;    
     }         
 }  
   
 void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)  
 {  
     char tempbuf[256] = {0};  
     switch(dwType)   
     {  
     case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连  
     printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));  
     break;  
     default:  
     break;  
     }  
 }  
   
 void main() {  
   
   //---------------------------------------  
   // 初始化  
   NET_DVR_Init();  
   //设置连接时间与重连时间  
   NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);  
   NET_DVR_SetReconnect(10000, true);  
     
   //---------------------------------------  
   // 获取控制台窗口句柄  
   //HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle((LPCWSTR)"kernel32");  
   //GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");  
   
   //---------------------------------------  
   // 注册设备  
   LONG lUserID;  
   NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;  
   lUserID = NET_DVR_Login_V30("10.102.7.88", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);  
   if (lUserID < 0)  
   {  
        printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());  
        NET_DVR_Cleanup();  
        return;  
   }  
   
   //---------------------------------------  
   //设置异常消息回调函数  
   NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL);  
   
   
   //cvNamedWindow("IPCamera");  
   //---------------------------------------  
   //启动预览并设置回调数据流   
   NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;  
   ClientInfo.lChannel = 1;        //Channel number 设备通道号  
   ClientInfo.hPlayWnd = NULL;     //窗口为空，设备SDK不解码只取流  
   ClientInfo.lLinkMode = 0;       //Main Stream  
   ClientInfo.sMultiCastIP = NULL;  
     
   LONG lRealPlayHandle;  
   lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID,&ClientInfo,fRealDataCallBack,NULL,TRUE);  
   if (lRealPlayHandle<0)  
   {  
     printf("NET_DVR_RealPlay_V30 failed! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());  
     return;  
   }  
   
   //cvWaitKey(0);  
   Sleep(-1);  
   
   //fclose(fp);  
   //---------------------------------------  
   //关闭预览  
   if(!NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle))  
   {  
     printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());  
     return;  
   }  
   //注销用户  
   NET_DVR_Logout(lUserID);  
   NET_DVR_Cleanup();  
   
   return;  
 }  