海康摄像头实时读取+opencv显示

最新推荐文章于 2025-07-01 12:28:42 发布

CLANNAD_小汐

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：摄像头SDK开发文章标签： opencv sdk 摄像头海康

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/clannadxiaoxi/article/details/71195290

本文介绍了一个程序，该程序封装了海康摄像头SDK，通过创建HK_camera类，用户只需输入摄像头IP、用户名和密码即可实现视频流的获取与OpenCV显示。程序基于32位环境，使用opencv 2.4.9和海康的V5.2.7.5及V7.3.2.50的SDK，详细说明了接口调用流程，并提供了源码文件HK_camera.h和HK_camera.cpp。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

程序说明：
程序将海康摄像头开发需要进行的操作封面到类HK_camera中，使用只需要在mian()函数中实例化HK_camera，将摄像头的IP，用户名，密码给对象即可使用。
程序调用接口的流程都是参考SDK开发文档，并做了简单的修改，有不明白或者觉得不对的地方希望可以给我留言，谢谢。

环境：
摄像机型号：CS-C1-11WPFR
电脑环境：32位
opencv版本：opencv 2.4.9
网络SDK开发包版本：CH-HCNetSDK(Windows32)V5.2.7.5_build20170217
播放SDK开发包版本：PlayCtrl_V7.3.2.50_win32_Build20160816

SDK说明：
播放和网络SDK都是我在官网上下载的，文件里有关于库的说明文档，还有实例程序的说明文档。

程序：

HK_camera.h

#pragma once

#include "include\HCNetSDK.h"
#include "include\PlayM4.h"
#include "include\plaympeg4.h"
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

class HK_camera
{
public:
    HK_camera(void);
    ~HK_camera(void);

public:
    bool Init();                  //初始化
    bool Login(char* sDeviceAddress, char* sUserName, char* sPassword, WORD wPort);            //登陆
    void show();                  //显示图像

private:
    LONG lUserID;

};

HK_camera.cpp

#include "HK_camera.h"
#include <iostream>

//全局变量
LONG g_nPort;
Mat g_BGRImage;
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char* pBuf, long nSize, FRAME_INFO* pFrameInfo, long nUser, long nReserved2)
{
    if(pFrameInfo->nType == T_YV12)
    {
        std::cout << "the frame infomation is T_YV12" << std::endl;
        if(g_BGRImage.empty())
        {
            g_BGRImage.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
        }
        Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight/2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);

        cvtColor(YUVImage, g_BGRImage, COLOR_YUV2BGR_YV12);
        imshow("RGBImage", g_BGRImage);
        waitKey(15);

        YUVImage.~Mat();
    }
}

void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lPlayHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser)
{
    if(dwDataType == NET_DVR_STREAMDATA)
    {