python获取AB直线间任意一点经纬度

获取AB直线间任意一点经纬度

1、目标

已知A点经纬度，距离；B点经纬度，距离，如果C点在AB之间，且知道C点距离，求C点的经纬度信息。

目标：在AB这条直线上，根据给定的距离（从A点开始沿直线到某点的距离）来求该点的经纬度。

2、方法

首先计算AB的总长度（大圆距离），然后根据比例（距离/总长度）在球面上进行插值。

3、流程

1. 计算A到B的大圆路径（即球面上的直线）。

2. 计算大圆路径的总角距离（以弧度表示）。

3. 根据给定的距离（沿大圆路径的长度），计算该距离对应的角距离（弧度）。

4. 使用球面线性插值（Slerp）计算该角距离处点的笛卡尔坐标，再转换为经纬度。

步骤：

设地球为球体，半径为R（通常取6371千米，注意单位转换：1000米=1千米）。

具体步骤：

a) 将A、B的经纬度转换为笛卡尔坐标（单位球）。

b) 计算A、B两点间的角距离θ（通过点积和反余弦函数）。

c) 总距离d_total = R * θ（千米）。

d) 对于给定距离d（米），先转换为千米，然后计算对应的角距离：α = d / R（弧度）。

注意：这里d是从A点出发的距离，所以α就是沿大圆路径从A点出发的角距离。

e) 使用球面线性插值公式：

P = (A