LLY_A_的博客

出错信息： /home/project/src/tasks.cpp:361: undefined reference to `cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)' 1 原因： 注意上面的那个__cxx11。旧版本编译器编译出来的代码中，不会有这个符号。 用于编译该代码的gcc编译器的版本是5..

来源：YouTube视频 # 使用文本编辑器编辑以下文件 $ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml # url： https://api.ignitionfuel.org # 注释掉此行 url: https://api.ignitionrobotics.org # 新增此行

ROS-melodic下运行出现[ WARN] ：Joint state with name: “base_l_wheel_joint” was received but not found in URDF 原因是在robot描述文件URDF中关节定义出错，找到launch文件使用的URDF描述文件，并将left_wheel_joint修改成base_l_wheel_joint，将right_wheel_joint修改为base_r_wheel_joint。 ...

连接WiFi nano修改分辨率

ROS学习笔记 1.搜索所要安装的包 To find available packages, use: 报错信息： apt-cache search ros-kinetic c：出现 Could not find a package configuration file provided by "ros-kinetic-octomap-msgs " with any of the following names: octomap Config.cmake octomap -config.cmake 终