二　基础类 讲几个重要的基础类： BasicUsageEnvironment和UsageEnvironment中的类都是用于整个系统的基础功能类．比如UsageEnvironment代表了整个系统运行的环境，它提供了错误记录和错误报告的功能，无论哪一个类要输出错误，就需要保存UsageEnvironment的指针．而TaskScheduler则提供了任务调度功能．整个程序的运行发动机就是它，它

三 消息循环 看服端的主体：live555MediaServer.cpp中的main()函数，可见其创建一个RTSPServer类实例后，即进入一个函数env->taskScheduler().doEventLoop()中，看名字很明显是一个消息循坏，执行到里面后不停地转圈，生名不息，转圈不止。那么在这个人生的圈圈中如何实现RTSP服务和RTP传输呢？别想那么远了，还是先看这个圈圈中实现了什么功