STM32定时器中断配置学习

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2025-11-25 19:42:05 首次发布

定时器定时中断

1.添加.c.h文件，放在System文件夹下面

.c函数中

1-1初始化定时器

第一步RCC开启时钟，打开时钟后定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟同时打开

第二步选择时基单元的时钟源，对于定时中断，选择内部时钟源

第三步配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式等，用一个结构体配置即可

第四步配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级

第六步运行控制，使能计数器

找到定时器的库函数tim.h

部分函数解释：

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);恢复缺省配置

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//时基单元初始化

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//结构体变量赋为默认值

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能计数器

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能中断输出信号

时基单元的时钟选择部分，可以选择RCC内部时钟、ETR外部时钟、ITRx其他定时器、TIx捕获通道这些

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//选择内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);ITRx其他定时器
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);TIx捕获通道
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,ETR外部时钟1
uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);ETR外部时钟2
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter);单独用来配置ETR极性等

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);单独用来写预分频值

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//选择新的计数器模式

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);自动重装器预装功能配置

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);给计数器写入一个值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);给自动重装器写入一个值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);获取当前计数器的值

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);获取当前预分频器的值

获取标志位和清除标志位

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);