llhllq2015的博客

DEMProcessor类：加载DEM数据，并提供 isObstacle 方法，用于检测高度是否超过指定阈值（作为障碍物）。规避DEM中的地物：利用DEM的高度数据识别障碍物，如山体、水域等不可通行区域，并设计路径绕过它们。VectorExporter类：将生成的路径导出为GeoJSON格式，方便后续的GIS分析。判断DOM中的地物：结合DOM数据对地物进行分类和识别，如道路、建筑、植被等。生成连续的线路图：基于路径算法生成起点到终点的连续路径线。主程序：加载DEM，生成路径并导出矢量数据。

isObstacle函数：检查给定的图像像素是否为障碍物（假设灰度值小于128的像素为障碍物）。optimizePath函数：减少拼接线的点密度，确保相邻点之间的距离不小于minDist。合并拼接线：将生成的拼接线进行合并处理，并输出为文件（如 .txt 或 .csv 文件）。图像的加载、路径点生成和保存的操作都可以通过Qt的GUI窗口完成，便于用户交互。自动规避障碍物：通过检测图像中的障碍物区域，将拼接线避开障碍物。优化拼接线点：减少拼接线点的密集程度，生成平滑的拼接线。优化点密度并输出为文件。