<think>我们正在处理一个与Android恢复系统或
bootloader相关的错误。错误消息表明在写入`
bootloader_message`时出现问题，因为有一个
bootloader命令正在挂起。
这个错误通常发生在尝试重启进入
bootloader模式时，但前一个
bootloader命令尚未完成或未被清除。
在Android系统中，`
bootloader_message`是一个结构体，存储在特定的分区（如misc分区）中，用于在引导加载程序、恢复系统和主系统之间传递消息。
当设备重启到
bootloader时，系统会写入这个结构体。如果写入时发现已经有命令挂起（即该结构体中已经有一个未处理的命令），则可能会拒绝新的写入。
解决方法：
1
. 清除现有的
bootloader_message。
2
. 确保在写入之前没有挂起的命令。
以下是一个C语言的示例代码，用于清除misc分区中的
bootloader_message。注意：这通常需要root权限，并且在Android系统环境中运行。
代码步骤：
a
. 打开misc分区设备
文件。
b
. 将
bootloader_message结构体清零并写入。
c
. 关闭设备
文件。
注意：实际设备中misc分区的路径可能不同，常见的是`/dev/block/by-name/misc`或`/dev/block/
platform/
soc.0/7824900
.sdhci/by-name/misc`等。
为了跨设备，我们可以使用符号链接的路径`/dev/block/bootdevice/by-name/misc`，但最好直接使用`/dev/block/by-name/misc`。
这里我们假设设备上存在`/dev/block/by-name/misc`，并且程序有权限访问（需要root）。
定义
bootloader_message结构体（根据AOSP定义）：
</think>### 错误分析与解决方法
#### 错误解释
`
Error writing
bootloader_message
: Bootloader command pending` 是 Android 系统底层操作中常见的错误，通常发生在以下场景：
1
. **冲突操作**：当系统尝试写入新的
bootloader 命令时，前一个
bootloader 命令仍在处理中（尚未完成或未被清除）
2
. **权限问题**：对
bootloader 分区（通常是 `/dev/block/bootdevice/by-name/misc`）的写入权限不足
3
. **硬件限制**：某些设备的
bootloader 有写入频率限制或冷却时间要求
4
. **系统状态**：设备处于不安全状态（如未解锁的
bootloader 或被 OEM 锁定）
#### 解决方法
##### 方案1：安全等待与重试（推荐）
```c
#include <unistd
.h>
#include <fcntl
.h>
#include <android/log
.h>
#define
BOOTLOADER_MSG_PATH "/dev/block/bootdevice/by-name/misc"
#define MAX_RETRIES 5
#define RETRY_DELAY_SEC 2
int write_
bootloader_message(const char* cmd) {
int fd, retry = 0;
while (retry < MAX_RETRIES) {
fd = open(
BOOTLOADER_MSG_PATH, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
__android_log_print(ANDROID_LOG_
ERROR, "
BOOTLOADER", "Open failed
: %d", errno);
return -1;
}
if (write(fd, cmd, strlen(cmd)) > 0) {
close(fd);
return 0; // 成功
}
close(fd);
if (errno == EBUSY || errno == EAGAIN) { // 命令挂起错误
__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, "
BOOTLOADER",
"Command pending, retrying in %ds", RETRY_DELAY_SEC);
sleep(RETRY_DELAY_SEC);
retry++;
} else {
break; // 其他错误
}
}
return -1; // 失败
}
```
##### 方案2：强制清除 pending 状态（需要 root）
```c
#include <sys/ioctl
.h>
#define BLKRRPART _IO(0x12, 95) // 重新读取分区表的IOCTL
void reset_
bootloader_interface() {
int fd = open("/dev/block/mmcblk0", O_RDONLY);
if (fd >= 0) {
ioctl(fd, BLKRRPART, NULL); // 强制重载分区表
close(fd);
}
}
```
#### 关键注意事项
1
. **权限要求**：
- 操作需要 `android
.permission
.REBOOT` 或 root 权限
- 在 SELinux 环境下需添加策略规则：
```sepolicy
allow init misc_block_device
:blk_file rw_file_perms;
```
2
. **设备兼容性**：
- 不同厂商设备的分区路径不同（三星：`/dev/block/sda15`，小米：`/dev/block/bootdevice/by-name/misc`）
- 使用 `ls -l /dev/block/by-name` 确认实际分区
3
. **引导模式命令**：
- 常用命令格式：
```c
const char*
bootloader_cmd = "boot-recovery
\x00
\x00" // 进入恢复模式
const char* fastboot_cmd = "boot-fastboot
\x00
\x00" // 进入fastboot
```
本文解决了一个在AT91SAM9261平台下WinCE6.0中遇到的bootloader编译错误问题。具体错误出现在utils.c文件中，提示未生成'object'文件。解决方法是将该文件另存为Unicode编译格式。
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