AlexNet

时间：2012

网络的亮点：

（1）首次利用GPU进行网络加速训练。

（2）使用ReLU激活函数，而不是传统的Sigmoid激活函数以及Tanh激活函数

（3）使用LRN局部相应归一化。

（4）在全连接层的前两层中使用了Dropout随机失活神经元操作，以减少过拟合。

概念

过拟合：

        根本原因是特征维度过多，模型假设过于复杂，参数过多，训练数据过少，噪声过多，导致拟合的函数完美的预测训练集，但对新数据的测试集预测结果差。 过度的拟合了训练数据，而没有考虑到泛化能力。

Dropout

        使用Dropout的方式在网络正向传播过程，在每一层随机失活一部分神经元。可以理解为dropout可以减少网络训练的参数从而达到一个减少过拟合的这个一个作用。

代码

model.py

import torch.nn as nn
import torch


class AlexNet(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes=1000, init_weights=False):
        super(AlexNet, self).__init__()
        self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 48, kernel_size=11, stride=4, padding=2),  # input[3, 224, 224]  output[48, 55, 55]
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),                  # output[48, 27, 27]
            nn.Conv2d(48, 128, kernel_size=5, padding=2),           # output[128, 27, 27]
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),                  # output[128, 13, 13]
            nn.Conv2d(128, 192, kernel_size=3, padding=1),          # output[192, 13, 13]
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(192, 192, kernel_size=3, padding=1),          # output[192, 13, 13]
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(192, 128, kernel_size=3, padding=1),          # output[128, 13, 13]
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),                  # output[128, 6, 6]
        )
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Dropout(p=0.5),
            nn.Linear(128 * 6 * 6, 2048),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(p=0.5),
            nn.Linear(2048, 2048),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(2048, num_classes),
        )
        if init_weights:
            self._initialize_weights()

    def forward(self, x):
        x = self.features(x)
        x = torch.flatten(x, start_dim=1)
        x = self.classifier(x)
        return x

    def _initialize_weights(self):
        for m in self.modules():
            if isinstance(m, nn.Conv2d):
                nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out', nonlinearity='relu')
                if m.bias is not None:
                    nn.init.constant_(m.bias, 0)
            elif isinstance(m, nn.Linear):
                nn.init.normal_(m.weight, 0, 0.01)
                nn.init.constant_(m.bias, 0)

padding:

只能传入两种形式的变量，int整形，tuple类型。

比如int整形传入1，就会在图像的左上右下分别添上一层0。

比如tuple(1,2):1代表上下方各补一行零，2代表左右两侧各补两列零。

或者：

 nn.ReLU(inplace=True):inplace=True增加计算量，减少内存使用

Dropout：失活。Dropout 是为了让全连接层部分失活，所以需要dropout的全连接层前配置Dropout()

激活：每一层都要激活。激活属于非线性操作，如果不激活，每层就是纯线性变换，连续的多层和只有一层是等效的，没有任何区别。

nn.Dropout(p=0.5)：p代表随机失活的比例。失活是这一次训练中一半的神经元不参与训练，但神经元并没有删去。

x = torch.flatten(x, start_dim=1)：展开的是第一维，channel，展成一个一维向量。

train.py

transform

data_transform = {

        "train": transforms.Compose([transforms.RandomResizedCrop(224), # 随机裁剪成224×224的大小

                                     transforms.RandomHorizontalFlip(), # 在水平方向随机水平翻转

                                     transforms.ToTensor(), # 标准化处理

                                     transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))]),

        "val": transforms.Compose([transforms.Resize((224, 224)),  # cannot 224, must (224, 224)

                                   transforms.ToTensor(),

                                   transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])}

 json类别文件

    # data_root = os.path.abspath(os.path.join(os.getcwd(), "../.."))  # get data root path
    image_path = ("./flower_data")  # flower data set path
    assert os.path.exists(image_path), "{} path does not exist.".format(image_path)
    train_dataset = datasets.ImageFolder(root=os.path.join(image_path, "train"),
                                         transform=data_transform["train"])
    train_num = len(train_dataset)

用flower_list来保存类别索引，在这个数据集下，图片所在的文件夹名称即为他们的索引。

然后通过dict方法联合类别和序号值

再写入json文件。

    # {'daisy':0, 'dandelion':1, 'roses':2, 'sunflower':3, 'tulips':4}

    flower_list = train_dataset.class_to_idx 

    cla_dict = dict((val, key) for key, val in flower_list.items())

    # write dict into json file

    json_str = json.dumps(cla_dict, indent=4)

    with open('class_indices.json', 'w') as json_file:

        json_file.write(json_str)

损失函数

   loss_function = nn.CrossEntropyLoss()

nn.CrossEntropyLoss():针对多类别的损失函数

优化器

    optimizer = optim.Adam(net.parameters(), lr=0.0002)

优化器是Adam优化器，优化对象是网络中所有的可训练的参数，学习率设置的为0.0002

 net.train()

使用Dropout的方式再网络正向传播过程中随机失活一部分神经元。这是再训练过程中需要的，所以会调用net.train(),再测试过程中不需要随机失活，所以会调用net.eval()关闭dropout()方法.