llcl1的专栏

ROS相关命令所需的解释器都在/opt/ros/melodic/setup.bash里，记得在bash脚本中添加source命令，否则可能会出现"bash：rostopic command not found"的错误，同理，也可能出现“bash：roscore command not found”例如我编写的：gnome-terminal -t "namecustomer" -x bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;rostopic list；ro

1\ I have five devices,need bind.2\ lsusb ,see the device ID: (idVendor:idProduct): 10c4:ea60 (ID of FOUR DEVICES are "10c4:ea60") (idVendor:idProduct): 0403:6001 (DEVICE'...

1、dpkg --list 查看自己的ubuntu里用“sudo apt-get install”安装了哪些软件包。2、找到你要卸载的软件包,如下图示举例，我需要卸载一个名为“libserial-dev”的软件包：3、在终端输入命令卸载 ，命令为sudo apt-get --purge remove libserial-dev（--purge是可选项，写上这个属性是将软件及其配置文件一并删除，如不需要删除配置文件，可执行sudo apt-get remove 包名）参考：Ubuntu..

killall -9 ***作用：通过程序的名字，直接结束所有有关名称的进程举例 后台运行程序为onekey： 查看后台进程onekeyps -ef | grep onekey该命令可以使用 -9 参数来强制结束进程killall -9 onekey...

ubuntu下编译 c程序

进行到“设置ibus框架”这一步时，不要输入“sudo ibus-setup”，而是输入 “ibus-setup“即可。

本文主要写是笔者近段时间对Jetson TX2开发板的使用心得，文章里的技巧大多都来源于CSND里的文章，有些可能疏忽没有把原文链接引入注明，请谅解。本文对TX2开发板的编译、烧录、显示、电脑联机这几个常见的入门问题进行了一点粗浅的解答，水平有限，望各位大神指点。感谢优快云中大神们文章对我的启发。