ethercat Module ans slots MDP相关

#  xml文件中使用modules 时， 

   <Module>
        <Type ModuleIdent="#x0013" ModuleClass="ECAT IO">xxx</Type> 

对应字典地址

PROTO TOBJF050 sDetectedModuleIdentList

#ifdef _CiA402_

= {3,{0x03,0x13,0x0f,0xf}}

#endif

// ModuleIdent中的值对用 {0x03,0x13,0x0f,0xf}  = ModuleIdent 。 代表不同的模块。