- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 TC377 CAN通信EB工具配置与实现
时钟配置：设置 CAN 时钟频率为 40MHz，为后续波特率计算提供基础。CAN 驱动配置：包括控制器配置、引脚映射、波特率设置（仲裁域 500kbps，数据域 5Mbps）、硬件对象定义及报文过滤规则配置。中断配置：根据控制器编号配置对应的中断优先级，实现报文收发、busoff 和唤醒的中断处理。ResourceM 配置：确保 CAN 中断由单一核处理，避免资源冲突。代码实现：提供了收发器控制、初始化及自测试代码，完整实现了 CAN 通信功能。
2026-07-13 16:25:29
1170
原创 基于AUTOSAR OS的TC377裸机工程移植与适配实践
中断管理机制重构：裸机中断直接使用宏，而 AUTOSAR OS 要求中断函数注册到OsIsrs模块，由 OS 统一管控。这涉及中断函数名变更、中断源计算、优先级对齐以及回调索引等调整。任务权限与驱动模式匹配：OS 引入后，不同任务可能运行在不同 CPU 模式（SUPERVISORuser1MCAL 驱动需根据任务实际运行模式配置，否则会出现总线错误或权限异常。初始化时序与中断使能时机：在 OS 启动前过早使能全局中断（如），可能导致中断向量未正确注册，触发硬件异常。必须严格遵循的初始化顺序。
2026-07-10 09:28:40
227
原创 简易的AUTOSAR BSW层 CAN通信配置总结
Com层配置：取消多核勾选，配置ComIPdu_tx的ComTxModeFalse（触发式发送）和ComTxModeTrue（周期性发送），合理设置ComIPduGroup，注意信号起始位、大小和大小端排序。PduR层配置：先在EcuC中添加tx和rx PDU，然后在PduR中添加BswModules，确保PduRDestPdus_tx和PduRSrcPdus_tx索引同一个PduR信号，最后在PduRRoutingPath中完成路由组合。CanIf层配置。
2026-07-09 11:29:54
358
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人