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beckham
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相信大家看过了N次下面这篇文章：
http://www.lisoleg.net/lisoleg/d ... driver-howto-1.html
引用:
如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序
Roy G
序言
Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和
思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的
区别.在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是
支持函数少,只能依赖kernel中的
他给的源代码，一是年代久远，内核版本差异太大，二则有些错误不知是否故意为之，
总之是错误一大堆。
源代码如下：（红色即有错之处 ，我后面再贴出自己的）
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/segment.h>
unsigned int test_major = 0;
static int read_test(struct inode *node,struct file *file,
char *buf,int count) //2.4的内核定义的read入口参数不同，请见usr/src/linux-X.XX-X/include/linux/fs.h
{
int left;
if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count) == -EFAULT ) //少引入了一个定义VERIFY_WRITE头文件<asm/uaccess.h>
return -EFAULT;
for(left = count ; left > 0 ; left--)
{
__put_user(1,buf,1); //在2.4内核源码中，__put_user只有两个入口参数
/*
* #define put_user(x,ptr)
* __put_user_check((__typeof__(*(ptr)))(x),(ptr),sizeof(*(ptr)))
*/
buf++;
}
return count;
}
static int write_tibet(struct inode *inode,struct file *file,
const char *buf,int count) //错误同read，而且故意把write_test写成write_tibet
{
return count;
}
static int open_tibet(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
static void release_tibet(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
}
//新内核的file_operations定义了更多数据类型，因此这样的方式不太好，详见我的程序
struct file_operations test_fops = {
NULL,
read_test,
write_test,
NULL, /* test_readdir */
NULL,
NULL, /* test_ioctl */
NULL, /* test_mmap */
open_test,
release_test, NULL, /* test_fsync */
NULL, /* test_fasync */
/* nothing more, fill with NULLs */
};
int init_module(void)
{
int result;
result = register_chrdev(0, "test", &test_fops);
if (result < 0) {
printk(KERN_INFO "test: can't get major number/n");
return result;
}
if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(test_major, "test");
}
我改正后的程序（在rethat9.0，内核版本2.4.20-8下通过）：
引用:
//=========================================
#define __NO_VERSION__
#include <linux/module.h>
#include <linux/config.h>
#include <linux/version.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/segment.h>
unsigned int test_major = 0;
static ssize_t read_test(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{ int left;
if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count) == -EFAULT )
return -EFAULT;
for(left = count ; left > 0 ; left--)
{
__put_user(1,buf);
buf++;
}
return count;
}
static ssize_t write_test(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
return count;
}
static int open_test(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
static int release_test(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
return 0;
}
struct file_operations test_fops = {
read:read_test,
write:write_test,
open: open_test,
release:release_test
};
int init_module(void)
{
int result;
result = register_chrdev(0, "test", &test_fops);
if (result < 0) {
printk(KERN_INFO "test: can't get major number/n");
return result;
}
if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(test_major, "test");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("BECKHAM");
//===================================
这个程序存为test.c ,它的makefile:
CC=gcc
MODCFLAGS:=-Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include
test.o:test.c
$(CC) $(MODCFLAGS) -c test.c
(make file的写法见http://bbs.chinaunix.net/forum/viewtopic.php?p=2102868#2102868
存为test.mk
在命令行输入# make -f test.mk
驱动程序已经编译好了，现在把它安装到系统中去。
$ insmod -f chardev.o
如果安装成功，在/proc/devices文件中就可以看到设备test,
并可以看到它的主设备号。
要卸载的话，运行
$ rmmod test
下一步要创建设备文件。
mknod /dev/test c major minor
c 是指字符设备，major是主设备号，就是在/proc/devices里看到的。
minor是从设备号，设置成0就可以了。
如： mknod /dev/test c 254 0
我们现在可以通过设备文件来访问我们的驱动程序。写一个小小的测试程序。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
main()
{
int testdev;
int i;
char buf[10];
testdev = open("/dev/test",O_RDWR);
if ( testdev == -1 )
{
printf("Cann't open file /n");
exit(0);
}
read(testdev,buf,10);
for (i = 0; i < 10;i++)
printf("%d/n",buf);
close(testdev);
}
编译运行，看看是不是打印出全1 ？
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转载注明作者和出处
insmod时的内核版本问题的解决方案(原创)
首先vi hello.c
原程序来自<linux编程白皮书>;:
#include <linux/kernel.h>;
#include <linux/module.h>;
#if CONFIG_MODVERSIONS==1
#define MODVERSIONS
#include <linux/modversions.h>;
#endif
int init_module(void)
{
printk("Hello,World!/n"
;
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk("Goodbye cruel world /n"
;
}
原书给的makefile:
CC=gcc
MODCFLAGS:=-Wall -DMODULE-D__KERNEL__ -DLINUX
hello.o:hello.c /usr/include/linux/version.h
$(CC) $(MODCFLAGS) -c hello.c
echo insmod
echo rmmod
echo
然后输入make 命令.
然后insmod hello.o
结果出现问题:
hello.o: kernel-module version mismatch
hello.o was compiled for kernel version 2.4.20
while this kernel is version 2.4.20-8.
找了不少资料,总算解决了.
只要在makefile中gcc的参数加上-I /usr/src/linux-2.4.20-8/include (注意:linux-X.X.XX-X请根据自己的机子来配,看看/usr/src/下的linux-?就知道是什么了)
于是makefile改为:
CC=gcc
MODCFLAGS:=-Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include
hello.o:hello.c /usr/include/linux/version.h
$(CC) $(MODCFLAGS) -c hello.c
echo insmod
echo rmmod
echo
然后insmod hello.o出现了第二个问题:
Warning: loading hello.o will taint the kernel: no license
See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules
Module hello loaded, with warnings
又是找资料,
于是知道了,在原程序中加入MODULE_LICENSE("GPL"
;
即:
#include <linux/kernel.h>;
#include <linux/module.h>;
#if CONFIG_MODVERSIONS==1
#define MODVERSIONS
#include <linux/modversions.h>;
#endif
int init_module(void)
{
MODULE_LICENSE("GPL"
;
printk("Hello,World!/n"
;
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk("Goodbye cruel world /n"
;
}
然后make,insmod 都没问题了.
最后:
下面我们来查看这个模块所执行的显示内容，这些内容是不会在终端显示的。要执行命令：
dmesg
来查看。在最下面显示
Hello,World!
Goodbye cruel world
Hello,World!
。
还有一种方法可以看到这个模块是否加载成功否。
$cat /proc/modules
从中可以看到hello 这个模块，这就是我加载的。
这个文件中的信息分为四列。
第一列：模块名。第二列：模块使用内存的字节数。第三列：模块的当前使用计数。第四列：备注。
好了，我们来卸载这个模块吧。
rmmod hello
再用 dmesg 来查看卸载时发出的信息吧。
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