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原创 Linux常用命令

linux 常用命令 语法 1:Ls命令 含义;列出当前工作目录下的所有文件/文件夹的名称 用法2:ls 路径 含义:列出指定文件夹下的所有文件/文件夹的名称 关于路径(重要) 路径可以分为两种:相对路径、绝对路径。 相对路径:相对首先得有一个参照物(一般就是当前的工作路径) 相对路径的写法:在相对路径中通常会用到2个符号,“/”【单前路径】,“。…/”【相对路径】 绝对路径:绝对路径不需要参照物,直接从根“/”开始寻找对应路径。 用法3: ls-l 表示以列表形式进行展示。 Ls-la (1) 其中“-

2021-09-22 21:19:53 609 1

翻译 2021-09-08

函数模板的使用 一:函数前面要加模板 二:编译器自动根据类型重载普通函数和函数模板 三:可以显示指定类型 include <iostream> using namespace std; //函数模板,减少工作量 template<class T> //T是模板 //函数模板 void MySwap(T &a,T &b){ T c=a; c = a; a = b; b = c; } //普通函数 int MySwap(int a,ch

2021-09-08 23:32:35 127

原创 TI IWR1642 雷达串口数据解析(C++代码)

TI IWR1642 雷达串口数据解析(C++代码)本文为研究生三年的一点小成果,供相同研究方向的同学借鉴编程语言 C++,编程工具QT 本文为研究生三年的一点小成果,供相同研究方向的同学借鉴 前言:研究算法是研究生三年的重点工作,但是对于算法的应用、实现也很重要。针对算法应用语言编写软件是编程能力的提升,也是论文的加分项。本文主要讲解IWR1642雷达的串口数据解析,并附上相关代码。 编程语言 C++,编程工具QT 学习IWR1642雷达的串口数据解析,需要一定的语言能力,编程语言C++。编程工具是QT,

2021-08-09 22:52:19 3348 2

原创 从图像坐标系转世界坐标系

1.有没有大佬指导一下,将相机固定在高度为7m左右位置,拍摄路面,通过什么方法可以知道路面车道线相位相机的三维坐标。 2.看了世界坐标系转现实坐标系,发现公式无法逆推。 3.还看了无人驾驶中的车道线检测,看了他们推的公式,都是在像素坐标中完成。估计也无法实现。 ...

2020-05-09 06:58:46 633

TI IWR1642雷达串口数据解析(Traffic M ,People 可借鉴).zip

TI IWR1642雷达串口数据解析C++代码。 本文毕设一部分,有C++基础的可以借鉴。只提供一个CPP文件

2021-08-09

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