对称的二叉树

本文介绍了如何判断一棵二叉树是否对称,通过递归思路解析问题,当到达叶子节点且左右子节点均为空时,证明对称;反之,若节点的左孩子不等于右孩子,则不对称。

对称的二叉树

题目描述

请实现一个函数,用来判断一颗二叉树是不是对称的。注意,如果一个二叉树同此二叉树的镜像是同样的,定义其为对称的。

解题思路

  • 递归的思路
  • 递归停止的条件,走到叶子节点的子节点,如果传入的两个节点都为空,证明此时是对称的
  • 如果这个节点的左孩子不等于右孩子 || 右孩子不等于左孩子 就不可能是对称的
/*
struct TreeNode {
    int val;
    struct TreeNode *left;
    struct TreeNode *right;
    TreeNode(int x) :
            val(x), left(NULL), right(NULL) {
    }
};
*/
class Solution {
public:
    bool isSymmetrical(TreeNode* pRoot)
    {
        int flag = helper(pRoot, pRoot);
        return flag;
    }
    bool helper(TreeNode* pRoot1, TreeNode* pRoot2){
        if(pRoot1 == NULL && pRoot2 == NULL){
            return true;
        }
        if((pRoot1 != NULL && pRoot2 == NULL) || (pRoot1 == NULL && pRoot2 != NULL)){
            return false;
        }
        if(pRoot1 -> val != pRoot2 -> val){
            return false;
        }
        return helper(pRoot1 -> left, pRoot2 -> right) && helper(pRoot1 -> right, pRoot2 -> left);
    } 

};
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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