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悬臂梁各阶振动模态展示。只展示了1-7阶模态(12个质点应该有24阶，其中有2个节点固定，仅有20阶可以展示，高频部分未展示)

DirectX渲染PhysX模拟的小实例

PhysX5.1尝鲜

基于物理模拟的实时动画：悬臂梁的大变形

1.轻松学习有限元。无需弹性力学，只要高数，线代知识。2.使用代码计算桁架变形，并实时显示。DX11,VS20153.文档和代码见github.com/ljb1672或参阅知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/487254527

[1]说明：N体模拟的CPU版本，鼠标控制观察方向和缩放，使用DX11，VS2015开发[2]优化：由于计算各个质点之间的作用力复杂度为N2，较耗时，未使用TreeCode方法优化，可以降低复杂度为NlogN[3]未使用GPU加速，详见SDK例子[4]此代码框架可以用来计算SPH(光滑粒子水动力法)，MPM(物质点方法)[5]代码见https://github.com/ljb1672/...

流体模拟是物理模拟中的一个大方向，目前SPH方法较能提供较好的视觉效果，如图，其原理是通过离散流体成小质点来实现(小质点的运动是根据周围的压力来计算受力)，其视觉效果达到以假乱真的程度；而流体中的湍流现象(流体流动不稳定，无规则，目前还是业界难题)的情况一般使用涡方法模拟，大致思路是将NS方程求旋度，得到的方程化简后成为一个Possion方程，维数较大，一般可采用快速多级方法求解(可以将复杂度由N^2降低到NlogN或N的复杂度)，另一种方法是采用TreeCode方法，此代码就是使用TreeCode来实现。

在DX11的图形框架下，移植PhysX4.0的一个简单例子作为入门参考，模拟了两个小立方体下落碰撞，未对光照进行详细计算，使用VisualStudio2015编译成debughttps://download.youkuaiyun.com/download/ljb1672/12913725