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变量别放在头文件里。由于头文件可能被多模快引用，就可能出现重复定义。作为全局变量，在一个模快中定义一次，而在其他模快中用“extern”说明之。按LZ情形，应该出现的是“未定义”的错误，因为“extern”不提供实质意义上的变量物理空间的分配。解决的方法是：头文件中放置enum abc {a,b,c};C文件中放置enum abc cc; /

1.I2C协议     2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。   SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。   支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。   总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.   系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看da

Cyclic Redundancy Check循环冗余检验，是基于数据计算一组效验码，用于核对数据传输过程中是否被更改或传输错误。算法原理假设数据传输过程中需要发送15位的二进制信息g=101001110100001，这串二进制码可表示为代数多项式g(x) = x^14 + x^12 + x^9 + x^8 + x^7 + x^5 + 1，其中g中第k位的值，对应g(x)中x^k的系数。将