tcp/ip socket http

TCP/IP是什么?

   TCP/IP是个协议组,可分为三个层次:网络层、传输层和应用层。
   在网络层有IP协议、ICMP协议、ARP协议、RARP协议和BOOTP协议。
   在传输层中有TCP协议与UDP协议。
   在应用层有FTP、HTTP、TELNET、SMTP、DNS等协议。

Socket是什么呢?

    Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,一组接口,把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面。

   所以HTTP就是TCP/IP应用层的协议。Socket是他们的软件抽象层。

短连接:
   连接->传输数据->关闭连接
   HTTP是无状态的,浏览器和服务器每进行一次HTTP操作,就建立一次连接,但任务结束就中断连接。
   也可以这样说:短连接是指SOCKET连接后发送后接收完数据后马上断开连接。
长连接:
    连接->传输数据->保持连接 -> 传输数据-> 。。。 ->关闭连接。
   长连接指建立SOCKET连接后不管是否使用都保持连接,但安全性较差。
http的长连接:
   HTTP也可以建立长连接的,使用Connection:keep-alive,HTTP 1.1默认进行持久连接。HTTP1.1和HTTP1.0相比较而言,最大的区别就是增加了持久连接支持(貌
似最新的 http1.0 可以显示的指定 keep-alive),但还是无状态的,或者说是不可以信任的。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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