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RSS订阅翻译 PointPillars:Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
PointPillars:从点云中检测目标的快速编码器点云中的目标检测时自动驾驶等机器人应用中的一个重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合后续检测格式的挑战。
2022-06-09 15:53:53
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原创 2021-06-20角度标注的resnet50训练
项目场景：既要脚踏实地，又要仰望星空。路虽远，不行不至。道弥长，更需把握方向。近两天目标：成功开始训练任务：数据集在Objdataset类中改也行啊，不要绕路了！ 数据集：label加上q100，q60，q90的分类 数据集：角度分成两类，加上bin1、bin2的标注 数据集：分成train，test，valida三类 ！ 数据集： 加上起落架的数据？先不加了 数据增强：随机截取成正方形（850 加负样本图片 train：损失函数使用CNN进行角度估计 model：输出的全
2021-07-29 11:24:09
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翻译 2021-06-29《旋转基元重建增强和鲁棒6D姿态估计》
Recent advances in deep learning-based object pose esti-mation has been groundbreaking. Direct end-to-end 6D poseregression suffered from the non-linearity of the rotation, andstudies tackled this issue through orientation representation[6] or combin
2021-06-30 20:07:16
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原创 python/PyTorch函数记录
loc/iloc函数loc函数：通过行索引“index”中的具体值来取行数据iloc函数：通过行号来取行数据import numpy as npimport pandas as pd#创建一个Dataframedata = pd.DataFrame(np.arange(16).reshape(4,4), index=list('abcd'), columns=list('ABCD'))#data是Out[data]: A B C Da 0 1 2
2021-06-06 11:23:54
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原创 2021-05-29_python爬取图片
python爬取图片毕设和小论文需要数据集：方式之一是爬图片制作数据集，目标单类别500张selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: ‘chromedriver‘解决chrome安装位置默认where python参考：爬虫实战 谷歌图片爬取 高清图片可以改下载张数，开两个pycharm不同关键词一起下载...
2021-06-04 21:09:43
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原创 2021-05-31Pytorch官方教程的学习
PyTorch官方教程中文版的学习多看官方解释：链接torch.nn.Linear()函数torch.nn.Linear()用于设置网络中的全连接层，输入输出都是二维张量，一般形状是[batch_size,size]，不同于卷积层要求输入输出是四维张量。in_feature是输入的二维张量的大小，即输入的[batch_size,size]中的sizeoutfeatures是输出的二维张量的大小，即输出的二维张量是[batch_size,output_size]，它也代表了该全连接层的神经元个数。
2021-05-31 22:45:13
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转载 learning curves判断bias/variance
用learning curves来判断bias/variance problemshttps://www.cnblogs.com/yan2015/p/5052393.html
2021-05-23 21:48:34
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转载 linux常用命令
linux常用命令https://cloud.tencent.com/developer/article/1200321?from=information.detail.linux%E5%8F%96%E6%B6%88%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%85%B3%E6%9C%BA%E5%91%BD%E4%BB%A41.linux文件夹的目录结构/ 根目录【linux下只有一个根路径】/bin 存放可执行的二进制文件 如常用命令:ls，tar等/sbin
2021-05-21 10:08:11
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翻译 2021-05-19 darknety优化
AlexeyAB/darknet怎样看FPS设置 Makefile文件GPU=1 CUDNN=1 CUDNN_HALF=1 OPENCV=1下载yolov4.weights 245MB避免CPU性能瓶颈，画质不超过1920x1080，准备任意 .avi/.mp4 video file两条命令选一个，来看 AVG FPS应该是视频刷新率include video_capturing + NMS + drawing_bboxes: ./darknet detector demo cfg/co
2021-05-19 20:24:15
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原创 2
学习目标：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、台式机运行darknet2、配置超算服务器3、学2h视频# 学习内容：1、解决./darknet没文件，buil/下的data/要复制到主目录下2、安装opencv4.5.2，要从官网安装新版本，旧的可能出现错误？3、解决问题，某个包损坏导致无法安装，从网上下载dev手动安装4、退出python命令 quit() exit()## Ubuntu下解决bash 没有那个文件或目录的方法 apt-get install ia32-li
2021-05-19 09:36:58
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空空如也
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