从零开始学习PX4源码18(姿态角速度控制器)

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摘要

本节主要记录PX4的角速度换控制过程，欢迎批评指正！！！

1.角速度脚本启动过程

#
# Start Multicopter Rate Controller.
#
mc_rate_control start

紧接着会执行下面函数：

extern "C"