linux电源管理-pm core主流程

本文介绍了Linux内核的电源管理核心——PM Core,包括其主要功能、涉及的数据类型如`suspend_state_t`、`struct suspend_stats`和`struct platform_suspend_ops`,以及软件处理流程中的suspend和唤醒流程。详细阐述了PM Core的主要函数实现,如`pm_suspend`、`enter_state`、`suspend_devices_and_enter`以及`suspend_enter`,并解释了在不同阶段的系统行为。

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目录

1、模块主要功能介绍

2、主要涉及的数据类型

2.1 suspend_state_t

2.2 struct suspend_stats 

2.3 struct platform_suspend_ops

3、软件处理流程

3.1 suspend流程

3.2 唤醒流程

4、PM Core主要函数实现

4.1 pm_suspend

4.2 enter_state

4.3 suspend_devices_and_enter

4.4 suspend_enter

5、补充说明


1、模块主要功能介绍

       PM Core,SR(suspend/resume)主流程,顾名思义就是把Linux Kernel中各个低功耗模块组合在一起,成为睡眠和唤醒流程的主干道,我们称之为SR主流程。其在内核中特性的开关主要受以下宏控制:

CONFIG_PM、CONFIG_SUSPEND、CONFIG_PM_AUTOSLEEP、CONFIG_FREEZER、CONFIG_PM_SLEEP

相关代码主要在kernel/power/目录下

kernel/power/main.c     ----提供用户态接口,以及pm notifier相关接口
kernel/power/suspend.c  ----Suspend功能的主流程
kernel/power/console.c  ----Suspend过程中对控制台的处理逻辑
kernel/power/process.c  ----Suspend过程中对进程的处理逻辑

2、主要涉及的数据类型

2.1 suspend_state_t

       数据类型定义在include/linux/suspend.h中,表示低功耗要进入的状态,在kernel中主要有4种状态,如下

typedef int __bitwise suspend_state_t;

#define PM_SUSPEND_ON		((__force suspend_state_t) 0)
#define PM_SUSPEND_TO_IDLE	((__force suspend_state_t) 1)
#define PM_SUSPEND_STANDBY	((__force suspend_state_t) 2)
#define PM_SUSPEND_MEM		((__force suspend_state_t) 3)
#define PM_SUSPEND_MIN		PM_SUSPEND_TO_IDLE
#define PM_SUSPEND_MAX		((__force suspend_state_t) 4)

1)PM_SUSPEND_ON: 设备处于全电源状态,也就是正常工作状态。

2)PM_SUSPEND_TO_IDLE:外设做完susspend回调后,进入到idle回调,不会disable secondary PM_SUSPEND_STANDBY:设备处于省电状态,但还能够接收某些事件,详细的行为取决与详细的设备。

3)PM_SUSPEND_MEM:suspend to memory,设备进入睡眠状态,但全部的数据还保存在内存中,仅仅有某些外部中断才干够唤醒设备。

4)PM_SUSPEND_MAX:字面意思是suspend到disk中,对应kernel中的hibernate。

       大多数的Android设备都仅仅支持当中的两种:PM_SUSPEND_ON 和PM_SUSPEND_MEM,所以后续的讨论中说到suspend的地方,均是指PM_SUSPEND_MEM。

2.2 struct suspend_stats 

结构体定义在include/linux/suspend.h中,主要记录低功耗流程中的维测数据

struct suspend_stats {
	int	success;  ----表示睡眠失败的次数
	int	fail;     ----表示睡眠失败的次数
	int	failed_freeze;
	int	failed_prepare;
	int	failed_suspend;
	int	failed_suspend_late;
	int	failed_suspend_noirq;
	int	failed_resume;
	int	failed_resume_early;
	int	failed_resume_noirq;
#define	REC_FAILED_NUM	2
	int	last_failed_dev;
	char	failed_devs[REC_FAILED_NUM][40];
	int	last_failed_errno;
	int	errno[REC_FAILED_NUM];
	int	last_failed_step;
	enum suspend_stat_step	failed_steps[REC_FAILED_NUM];
};

2.3 struct platform_suspend_ops

 该结构体定义在include/linux/suspend.h中,主要记录和平台相关的低功耗主流程相关回调函数

struct platform_suspend_ops {
	int (*valid)(suspend_state_t state);
	int (*begin)(suspend_state_t state);
	int (*prepare)(void);
	int (*prepare_late)(void);
	int (*enter)(suspend_state_t state);
	void (*wake)(void);
	void (*finish)(void);
	bool (*suspend_again)(void);
	void (*end)(void);
	void (*recover)(void);
};

 1) valid回调:回调以确定平台是否支持给定的系统睡眠状态。有效(即支持的)状态在 /sys/power/state 中公布,即2.1中所描述的suspend_state_t。请注意,如果条件不正确,仍然可能无法进入给定的系统睡眠状态。

2)begin回调:初始化到给定系统睡眠状态的转换,在挂起设备之前执行。@begin传递给平台代码的信息应在@end执行后立刻被忽略掉。如果@begin失败(即返回非零),PM主流程将不会调用@prepare(), @enter() 和@finish()回调。begin回调是可选的,不是一定要实现的。但是一旦实现了,那么传递给@enter()的参数是多余的,应忽略。

3)prepare回调:准备platform进入由@begin() 指示的系统睡眠状态。@begin()在设备挂起之后(即,为每个设备执行了适当的.suspend()方法)和设备驱动程序的late suspend回调之前立即调用。成功时返回0,否则返回负错误代码,在这种情况下,系统无法进入所需的睡眠状态(@prepare_late(),@enter(),和&#

<think>好的,我需要帮助用户了解SENSOR源控制的实现和配置。首先,我需要回忆一下之前提供的引用内容,看看有没有相关的信息可以引用。 引用[1]提到了设置sensor设备的I2C地址,这可能与源配置有关,因为正确配置I2C地址是通信的基础。引用[3]讨论了无人机源系统的连接,包括池和调的供接口,这可能涉及到电源管理的硬件连接部分。而引用[2]是关于Video4Linux2的驱动,说明在软件层面如何控制sensor的源。 接下来,我需要将源控制分解为硬件和软件两个部分。硬件方面,包括源线路的连接、压调节、源引脚的控制等。软件方面,驱动中的电源管理函数、设备树配置、以及可能的用户空间控制命令。 需要注意的是,不同平台(如嵌入式Linux、飞控系统)可能有不同的实现方式。例如,在嵌入式Linux中,设备树(Device Tree)用于配置硬件资源,而在PX4飞控中,可能使用特定的电源管理模块和代码。 用户可能需要具体的代码示例,比如设备树配置或驱动中的源控制函数。同时,要确保引用相关的参考资料,如引用[1]和[3]中的硬件连接和驱动配置部分。 最后,生成相关问题时要覆盖硬件设计、软件配置、调试方法以及不同系统的差异,这样用户能全面了解SENSOR源控制的各个方面。</think>### SENSOR源控制实现与配置详解 #### 一、硬件层面实现 1. **源线路设计** Sensor的供通常需要连接专用源引脚,例如在无人机系统中需通过6Pin接口连接飞控Power C口[^3]。典型设计中包含: - 压调节模块(LDO/DCDC) - 源开关控制- 滤波容配置(如10μF+0.1μF组合) 2. **源域划分** 多sensor系统中常采用独立供设计,例如: ```c // 设备树配置示例(嵌入式Linux) &i2c1 { sensor@1a { compatible = "ovti,ov5640"; reg = <0x1a>; vdd-supply = <&vdd_2v8>; // 指定供LDO iovdd-supply = <&vdd_1v8>; // IO源 }; }; ``` #### 二、软件驱动控制 1. **电源管理API** 在Linux V4L2驱动框架中,通过`struct v4l2_subdev_core_ops`实现源控制: ```c static const struct v4l2_subdev_core_ops ov5640_core_ops = { .s_power = ov5640_set_power, // 源控制回调 }; static int ov5640_set_power(struct v4l2_subdev *sd, int on) { struct ov5640 *sensor = to_ov5640(sd); if (on) { regulator_enable(sensor->vdd); msleep(20); // 源稳定延时 } else { regulator_disable(sensor->vdd); } return 0; } ``` 2. **源时序控制** 关键时序参数示例: | 操作 | 延时要求 | |---|---| | 上复位 | 10ms | | 源关闭 | 5ms | | 压稳定 | 1-20ms | #### 三、典型配置流程 1. **飞控系统配置(以PX4为例)** ```bash # 通过NSH命令行控制sensor源 pwm arm # 使能源系统 sensor power on # 特定sensor上 ``` 2. **I2C地址配置** 部分sensor需要通过特殊指令设置从机地址,如: ```c sbus->set_devid(CAM_GC2015_I2C_ID); // 设置I2C地址[^1] ``` #### 四、调试要点 1. **源噪声检测** 使用示波器测量纹波,需满足: $$ V_{ripple} \leq 50mV_{pp} $$ 2. **功耗监测** 通过流计验证工作流是否符合: $$ I_{active} = 120mA \pm 5\% $$
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