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小小小小小亮
蓝翔毕业,致力于实现用挖掘机炒菜!~
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通过稀疏扩展信息滤波实现SLAM,并与EKF-SLAM进行性能对比
我们在EKF-SLAM方法的基础上,在本文中我们提出一种SLAM算法用最近特征点之间的信息,和地图中特征点与机器人位置的信息表示成一个后验概率函数(或者说与后验概率函数导出的转移矩阵)。翻译 2016-03-02 22:33:59 · 3582 阅读 · 1 评论 -
对于RGB-D相机,视觉密集型下的SLAM算法(Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras)
对于RGB-D相机,视觉密集型下的SLAM算法(Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras)翻译 2016-02-25 19:13:47 · 5762 阅读 · 1 评论