这篇博客详细解析了一款摄像头在遵循GBT-28181规范下，远程预览时的RTP包内容，特别是关于PSH、PSM的标识以及音视频流的信息，包括H264 Video stream和未知类型的audio stream。通过分析，指出了audio stream的格式并不符合GBT-28181的要求。
使用某一品牌的摄像头，接入GBT-28181规范之服务，远程预览，连通后第一个RTP包是audio pes 包：
第二个RTP包是 video 包：
具体解析此包。
【偏移0x36】00 00 01 ba 为PSH（Program Stream pack Hea， 勿与PS system header混淆）开始标志。此段后续数据长度不一。
【偏移0x4a】00 00 01 bb System header。
00 12 此段后续长度0x12.
【偏移0x62】00 00 01 bc为PSM开始标志ID。
program_stream_map_length为 0x005e, 该段数据长度94，持续到偏移位置0xC6 之前，即第一个 PES（标志00 00 01 e0）之前。
current_next_indicator_1bit: 1 (e9之bit7) 指示发送的节目流映射为当前有效。
reserved-2bit: 11 （e9
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