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Relay 是一种从 Linux 内核到用户空间的高效数据传输技术。通过用户定义的 relay 通道，内核空间的程序能够高效、可靠、便捷地将数据传输到用户空间。Relay 特别适用于内核空间有大量数据需要传输到用户空间的情形，目前已经广泛应用在内核调试工具如 SystemTap中。本文介绍了 Relay 的历史和原理，并且用一个简单的实例介绍了 Relay 的具体用法。

本系列文章包括两篇，它们文详细地介绍了 Linux 系统下用户空间与内核空间数据交换的九种方式，包括内核启动参数、模块参数与 sysfs、sysctl、系统调用、netlink、procfs、seq_file、debugfs和relayfs，并给出具体的例子帮助读者掌握这些技术的使用。本文是该系列文章的第一篇，它介绍了内核启动参数、模块参数与sysfs、sysctl、系统调用和netlink，并结合给出的例子程序详细地说明了它们如何使用。

因为内核和用户空间存在于不同的虚拟地址空间中，在它们之间移动数据需要特别注意。研究虚拟地址空间和内核 API 理念，用于将数据移入或移出用户空间，并学习其他的一些用于映射内存的映射技术。