liwen9016的博客

1.通过KepServer访问PLC整体结构介绍一:Kepserver分为客户端和服务端。1.服务端负责通过自己集成的各个厂家设备的驱动与PLC进行交互（数据读、写）。2.客户端通过与服务端交互，完成PLC数据的采集，供我们使用，通过服务端把数据写入PLC，进行控制。二：通过DA方式访问PLC，采用C#开发1.如果Client与Server不在同一台机器上，那么两台机器都需要配...

说明随着现在WEB、移动互联网的快速发展，OPC UA方式用的越来越广泛。我最近项目需要，自己整理了一下，这里和大家分享。开始我平常用KepServer 比较多，所以我就拿KepServer服务端自带UA服务端做说明演示。一：KepServer UA服务端配置：1.打开KepServer Configuration2.选中【项目】右键-选择属性，选择OPC UA ，打开...

前言这几天看了看Open62541，这是用C语言遵循C99标准实现的一个开源跨平台OPC UA库。学习过程中发现好多不明白的运行结果，可能是自己没搞太明白，也可能是源码有些潜在bug，希望大神看到指导下小弟。这里简单记录下自己的学习过程和测试结果，算是个小笔记？一：编译按着文档编译下Linux：sudo apt-get install git build-essential g...

说明            简单写下，希望在这个非常简单但是又很难排查的问题上给大家提个醒，免得在这个问题上纠结太多时间。现象            OPC组内所有异步相关操作包括AsyncRead，AsyncWrite，AsyncCancel，AsyncRefresh。都会在执行时都会报一个错System.Runtime.InteropServices.COMException:...

写在最前面Python、工业4.0、大数据等如此火热，难得闲下来数小时，用Python实现下OPC DA Client玩儿玩儿吧。工具1.kepserver 作为OPC DA 服务端2.Python 3.73.OPC DA COM组件即opcdaauto.dll开始1.创建keyserver测试工程，这里就不多讲了直接上图。测试而已，所以只加了一个变量。2.如果...

OPC UA交互模型在OPC UA中有个"服务"的概念，注意这个"服务"和操作系统中的"服务"不是一个概念。在OPC UA中"服务"表示的是实现一个功能的一组方法，如：查找服务器服务集、获得终端服务集、客户端与服务器连接管理服务集、读写数据及元数据服务集等。而服务又以请求的方式去实现。只不过这部分OPC 栈都给我们封装好了，我们在使用时不需要关心，但是会涉及到标题提到的超时时间。有精力的话可以...