Android的OOM

Out Of Menory:内存溢出,主要原因是:我们的一个应用,运行在他自己的虚拟机哪里,注意,是一个应用一个虚拟机,这样子的目的是当虚拟机发生崩溃的时候不会使得整个系统都挂掉,我们应该需要的内存系统不足以提供,发生了内存溢出的错误。
a,加载对象过大
b,相应资源过多,没有来不及释放
他们都是引发OOM的原因
解决方法:
1,管理好我们的bitmap:我对图片的处理,需要使用一个LRUCache来管理图片所需要的Bitmap,设置一个运行时内存的四分之一或者是8分之一等,全部的bitmap存放在这个LRUCache,取从这里取,当超出maxsize的时候,LRUCache会按照最近最少使用来释放存放的bitmap。注意需要使用单例。同时,我们需要对bitmap进行压缩,利用 BitmapFactory进行压缩。
2,一些临时的bitmap注意recycle掉,当不可预测的时候,使用OutOfMenory来进行try catch,这是一个错误不是一个异常。
3,对于自定义的View,使用TypeArray的时候,也需要及时recycle
4,对于adapter,使用Holder去缓存我们的converView
5,有些引用,使用完之后不再使用,就置null
6,对于一些引用,当他的作用范围在有限的时候,不应该让他拥有全局的应用,比如Toast,应该有Application的应用
7,对于线程,比如,我们再一个home界面,打开了一个item,这个item进入一个Activity,会去启动一个Thread去下载新闻,但是,当我们推出了这个Activity,同时我们的新闻这时候还没有显示或者下载完毕,我们就应该在destroy的时候,去cancel这个线程。
8,有些引用可以使用weakreference
9,LIstView快速滚动的时候不去加载数据,比如开启线程下载图片设置图片等。
10,查询数据库关闭游标
当出现OOM的时候,通过一些工具去发现是哪里出现了OOM:
工具MAT ,下面有一些推荐链接,有介绍使用MAT的方法


内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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