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原创 ubuntu24.04安装完nvidia驱动,重启电脑没有网络

ubuntu24.04想要安装深度学习环境,首先安装了nvidia显卡驱动,在显卡驱动安装成功后重启调脑发现有线网络和无线网络选项都没了,同时利用手机usb也无法与电脑端共享网络。由上到下是新的内核和旧内核,我们选取旧的内核(注意不要选取带recovery mode的)这里我选取第三项,同时记住这个新的内核的版本。明确指定给新内核(与自己的新内核相对应,我的新的内核是上面图中的第一个,即6.17.0-29-generic)安装网卡驱动扩展包。2.进入新的内核后,打开终端执行如下命令。

2026-05-17 16:41:34 90

原创 win和ubuntu双系统,重装win后,启动项消失不见

对win系统进行了重装,本来想将win和ubuntu的磁盘都格式化,全部重装,但发现重装的时候无法选择将原来的ubuntu的磁盘格式化,索性就直接原来的ubuntu保留了下来,但启动项消失不见,查询发现是grub损坏。如果执行sudo apt install boot-repair,出现了E: 无法定位软件包 boot-repair。如果没有出现也没关系,进入ubuntu后,在安装的第一步选择try ubuntu(试用ubuntu);我的版本是20.04,不同版本的修改内容可能不同,但基本思路都一样。

2026-01-26 16:38:07 559

原创 ubuntu新建ros工作空间

可以查看当前环境是否已经包含了你的工作空间路径。在主目录下运行如下命令,创建工作空间。

2025-12-02 17:02:39 173

原创 yolov5目标识别

打开目录即为/my_data/images即为图片的文件夹,改变存放目录即为/my_data/labels为标签存放的文件夹,生成的标签文件.txt将会存放在此(记得开自动保存)。会将原来的图片和标签分到test,train,val三个文件夹下,并生成test.txt,train.txt,val.txt三个文件。放在yolov5/data/my_data_land.yaml,代码中的路径和classes内容根据自己而定,要与之前的标注相对应。截图保存在主目录下的/.gazebo/picture中。

2025-12-01 20:00:28 737

空空如也

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