嵌入式驱动源代码（6）：简单处理多任务的51单片机小系统

目录

1、任务管理

1.1、添加任务

1.2、删除任务

1.3、启动任务

1.4、清理任务资源

2、抢占式任务调度

3、示例

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IoT 产品一般硬件相对简单，但有时也需要做任务管理，希望这篇文章可以为你解惑。

1、任务管理

1.1、添加任务

INT8U SCH_Add_Task(void (code * pFunction)(void), const INT32U DELAY, const INT16U PERIOD, const INT8U PREEMPTIVE_EN)    
{
   INT8U Index = 0;	 // Index×î´óΪ255£¬ËùÒÔSCH_MAX_TASKS×î´óΪ256	
   
   // Ê×ÏÈÔÚ¶ÓÁÐÖÐÕÒµ½Ò»¸ö¿Õ¿é(Èç¹ûÓеĻ°)
   while((SCH_tasks[Index].pTask != NULL) && (Index < SCH_MAX_TASKS))
   {
      Index++;
   }
	 
   if(Index == SCH_MAX_TASKS)  //µ½´ï¶Óβ
   {
      Error_code = ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS;
      return SCH_MAX_TASKS;  
   }											   

   // ÈÎÎñ¶ÓÁÐÖÐÓп