Apollo进阶课程 ③ | 开源模块讲解（中）

最新推荐文章于 2020-08-01 17:17:26 发布
原创 最新推荐文章于 2020-08-01 17:17:26 发布 · 287 阅读 · 3 ·
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本文分析了一个包含特定链接的内容，探讨了如何从链接中获取有效信息，并介绍了链接在不同应用场景中的作用。
Apollo自动驾驶进阶课（6）——Apollo规划技术
qq_45577461的博客
08-12 5635
1.规划概览 规划问题本质上是一个搜索问题，即对一个给定的函数，寻找最优解。无人车规划问题就是给定现在的状态，找到无人车移动的最优解。通常最优解目标函数F(x)定义。 从内容考虑，规划问题涉及三个领域： 机器人领域 robotic fields，规划就是如何产生轨迹以完成目标，涉及RRT， A*，D* lite等。 控制领域，规划理解为到达目标状态的动态系统，涉及MPC， LQR等。 人工智能 artificial intellegence（AI），是生成状态到动作的映射，涉及reinforcemen
Apollo自动驾驶进阶课（2）——Apollo开源模块
qq_45577461的博客
07-21 3816
1.无人驾驶车 这一部分相当于对入门课程（1）无人驾驶概览的补充。 无人驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求非常高 无人驾驶车一定是线控车。线控（by-wire），就是被电脑控制。 为了保证无人驾驶车的安全性，当它在路上行驶的时候，必须做到它跟云端是有连接的。无人驾驶车并不需要时时跟云端汇报接下来会如何处理，而是要告诉云端它的位置以及行驶规划。 高精度地图 高精度地图对于无人车的非同寻常的价值： 高精度地图能够给无人车很多预判的空间。 当无人车通过高精度地图知道前方的路况和交通标识信息后，能够提前做
apollo进阶课程
zgrztzy的博客
04-09 345
https://blog.youkuaiyun.com/cg129054036/article/category/8535146
进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门.pdf
05-04
进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门.pdf
大三小学期进阶课程第三十课：Apollo感知之旅——传感器选择和安装
君陌的博客
08-01 1738
第30课、Apollo感知之旅——传感器选择和安装 激光雷达 (1)激光雷达的测距原理是激光头发射光束，打到障碍物上反射回来，到接收器接收到之反射信号的时间间隔乘以光速再除以二得到障碍物的距离，叫做TOF（Time of flight，飞行时间测距法）。 (2)激光雷达传感器的好处在于自带光源不受外界干扰，白天晚上都可以，而且测距准确度高（厘米级的精度）。其缺点是多线激光雷达扫描还比较稀疏，尤其是当障碍物距离比较远的时候，因此，激光雷达目前并不适合做识别任务。 (3)另外，激光雷达需要发射激光，功率限制其
Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车
weixin_43619346的博客
03-23 631
先直接贴上官网的视频地址。
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Apollo进阶课程 ③ _ 开源模块讲解（中）.pdf
04-17
《Apollo进阶课程 ③：开源模块讲解（中）》深入探讨了自动驾驶领域的关键安全标准——ISO-26262。此标准是汽车行业中关于功能安全的国际标准，旨在减少因系统或随机故障导致的事故风险。ISO-26262不仅对硬件的可靠...
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Apollo进阶课程 ② _ 开源模块讲解（上）.pdf
04-17
Apollo进阶课程 ② 《开源模块讲解（上）》中提到，自动驾驶技术对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求非常高。要实现自动驾驶，需要集成多种技术，包括线控系统、高清地图、定位技术、传感器等。 一、线控系统 ...
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Apollo进阶课程 ④ _ 开源模块讲解（下）.pdf
04-17
本课程主要讲解了Apollo技术的四个层次，以及在不同版本中的进化和功能完善。 首先，Apollo技术框架的底层是线控车辆平台（Reference Vehicle Platform），这是整个自动驾驶系统的基础，确保所有组件能够在线控车辆...
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百度apollo学习资料
04-19
1. **Apollo自动驾驶公开课**：这部分内容可能包括了由百度专家讲解的在线课程，涵盖了自动驾驶的基础理论、Apollo平台架构、核心模块功能等。通过这些公开课，你可以了解到自动驾驶技术的发展历程、技术挑战和解决...
YOLO3D End-to-end real-time
08-29
在本文中，我们提出了一种新的深度神经网络。对于给定的三维传感器捕获的数据，它能够联合进行三维检测、跟踪和运动预测。 通过共同进行这些任务，我们的整体方法对于遮挡以及范围内的稀疏数据鲁棒性更强。 我们的方法在空间和时间上对3D鸟瞰图执行三维卷积，这在内存和计算方面都非常有效。 我们在北美几个城市拍摄的一个新的超大型数据集上进行的实验表明，我们可以大幅度超越最先进的技术。 重要的是，通过共享计算，我们可以在30毫秒内执行所有任务。
Apollo资料.zip
04-23
Apollo资料
Apollo进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门
10点43的博客
11-06 2157
原创： 阿波君 Apollo开发者社区 今天 Apollo是向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍」。 此课程介绍了自动驾驶平台的架构由四个部分组成：第一是最底层的车辆平台；第二是传感器层；第三是核心软件层；第四...
Apollo进阶课程⑲丨Apollo感知之旅——感知算法
10点43的博客
06-09 3649
目录 点云感知 启发式方法：NCut 深度学习方法：CNNSeg 视觉感知 CNN检测 CNN分割 后处理 红绿灯感知 基于深度学习的红绿灯感知模块 Radar感知 超声波感知 原创：阿波君 Apollo开发者社区 5月8日 感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统的整体上表现好坏，很大程度上都取决于感知系统的做的好坏。 讲到感知，首先不得...
Apollo进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图
10点43的博客
03-17 3068
目录 Apollo高精地图表征元素 Apollo车道模型 UTM坐标系 84坐标系 Track坐标系 Apollo opDRIVE规范 HDMAP引擎 高精地图在政策方面的挑战 原创：阿波君Apollo开发者社区1周前 高精地图与普通地图不同，高精地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。 目前 Apol...
​Apollo进阶课程 ④ | 开源模块讲解（下)
liuzubing的博客
03-30 261
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485963&idx=1&sn=2c90dfaa28b116ef4a171ce3d632b226&chksm=ea1e1879dd69916fe02b705254013bb06f0d189ac3c3f423caa35a2a481568ff19ff1d0...
Apollo进阶课程 ② | 开源模块讲解（上）
weixin_43619346的博客
03-23 706
目录无人驾驶介绍高精地图定位感知摄像头（Camera）雷达（Radar）激光雷达（Lidar）轨迹规划控制云端 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2018-12-13 上一期，我们为大家推送了课程第①讲——《自动驾驶行业概述》。本周，阿波君根据Apollo产品负责人David.Zhou所讲授的第二课《Apollo开源模块讲解（上）》进行了要点整理，方便更多未到现场/没有时间观看视频的老铁们...
Apollo平台快速入门：编译、高精地图与模块调试详解
该文档不仅涵盖了Apollo平台的整体架构与核心功能模块，还深入讲解了在实际开发过程中涉及的关键技术点，如Docker环境搭建、编译流程、传感器集成、高精地图与相对地图的应用、感知系统调试以及规划模块的实现机制等...
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