Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范

最新推荐文章于 2023-03-15 21:46:35 发布
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Apollo高精地图分析
此心光明，亦复何言~
03-08 4007
Apollo高精地图分析高精地图什么是高精地图如何获取高精地图Apollo 高精地图道路元素定义 高精地图 无人驾驶车需要定位自己在哪里，决策自己下一时刻的行动方向和行动轨迹，就绝不可以缺少地图模块，而传统的地图，类似于高德地图、百度地图其实精度和粒度是远远不够满足无人驾驶使用。 当下99%的无人驾驶都是强依赖于高精地图完成的。为什么我们需要劳心劳力的去获取高精地图呢？高精地图是怎么制作的呢？高精...
初识高精度地图
NotANumber123的博客
03-25 4246
1、高精度地图在目前无人驾驶技术中的使用： 高精地图对于无人车来说，具有非同寻常的价值： 第一，高精地图能够给无人车很多预判的空间。当无人车通过高精地图知道前方的路况和交通标识信息后，能够提前做行驶规划，保证了行车的平稳性和经济性。 第二，高精地图能够帮助无人车减少计算量。当无人车需要通过路口时，它需要提前感知前方信号灯的状态，这时高精地图就可以帮助它定位到信号灯所在的特定区域，从而有效降低了全范围扫描识别的计算量。 除此以外，高精地图将道路及周围的所有静态障碍物进行收集，减少无人车对静态障碍物的算法处理。
Apollo map模块地图、地图格式以及地图元素介绍
qq_37346140的博客
03-15 3866
Apollo地图格式对 OpenDRIVE 都有哪些改动，改动的原因或初衷是什么，改动有什么优势？OpenDRIVE本身设计面向的应用是仿真器，自动驾驶需要更多的信息OpenDRIVE并没有完全提供，所以我们对OpenDRIVE的标准做了部分改动和扩展。主要改动和扩展了以下几个方面：一是地图元素形状的表述方式。以车道边界为例，标准OpenDRIVE采用基于Reference Line的曲线方程和偏移的方式来表达边界形状，而Apollo OpenDrive采用绝对坐标序列的方式描述边界形状；
Apollo进阶课程 ⑧ _ 高精地图的格式规范.pdf
04-17
Apollo进阶课程 ⑧ _ 高精地图的格式规范.pdf
Apollo进阶课程 ⑨ | 业界的高精地图产品
liuzubing的博客
03-30 201
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486362&idx=1&sn=ba30da37109143505008275b3527a19a&chksm=ea1e19e8dd6990feb13fd5a3a409a743a7ce059eae38628473a6a7c8897be8c55fbd688...
Apollo进阶课程 ⑦ | 高精地图的采集与生产
liuzubing的博客
03-30 361
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486279&idx=1&sn=25e37e63cd94e0d0028ca20276302e67&chksm=ea1e1935dd6990232b9e8237bd72b0012309c7ce3b0578e95bb7c13de10917ef5e34b78...
精选资源
Apollo进阶课程 ⑥ _ 高精地图与自动驾驶的关系.pdf
04-17
Apollo 高精地图与自动驾驶的关系 Apollo 高精地图是自动驾驶技术的核心组件之一，它提供了高精度的地图信息，以支持自动驾驶车辆的导航和决策。高精地图不同于传统的地图，它不仅提供道路信息，还包括道路之间的...
精选资源
Apollo进阶课程 ⑦ _ 高精地图的采集与生产.pdf
04-17
高精地图的采集与生产 高精地图是自动驾驶汽车中不可或缺的一部分，通过融合多种传感器和算法，生成可用的高精地图。下面将对高精地图的采集与生产进行详细介绍。 一、高精地图采集所需要的传感器 高精地图采集...
"Apollo进阶课程 ⑥：高精地图与自动驾驶的关系
Apollo进阶课程第六部分介绍了高精地图与自动驾驶之间的关系，重点讲解了SAE的自动驾驶分级系统。美国国家交通安全管理局将自动驾驶分为五个等级，而SAE国际自动机工程师学会则将自动驾驶分成六个等级，并且这种六级...
高精度地图OpenDrive格式详解
05-17
OpenDRIVE® is an open file format for the logical description of road networks. It was developed and is being maintained by a team of simulation professionals with large support from the simulation industry. Its first public appearance was on January 31, 2006.
apollo5.0百度OpenDRIVE格式规范.pdf
08-03
Apollo OpenDRIVE高精度地图规范手册。Apollo的高精度地图是基于国际标准的OpenDrive进行了扩展及修改，该文件是Apollo 5.0 opendrive格式的规范说明。
高精度地图OpenDrive格式说明
05-19
OpenDRIVE详细地图格式说明，提供了opendrive的详细地图格式说明，是地图行业专业的说明文档，适用于无人驾驶或者地图定位研究
Apollo - 高精度地图
关注移动端、Web、微信小程序等大前端领域
03-01 2374
文章目录高精度地图与普通地图的区别高精度地图的作用高精度地图的生成过程 课程地址：http://apollo.auto/devcenter/coursevideo_cn.html?target=2_20 高精度地图与普通地图的区别 最大的区别在于精度。普通地图的精度在米级，误差在1-2米，这个精度显然是无法满足自动驾驶的，自动驾驶要求的精度在厘米级别。 除此之外，高精度地图包含的信息更多，不仅包括...
Apollo进阶版-4-高精度地图的规范
不是自然彩的云宝的博客
08-12 796
高精地图表征元素 道路包括左边界右边界。它可分为两个层次，一是道路级别，一是Lane(车道)级别。 每个Lane都有左边、右边界；道路也有道路边界，而且道路边界是强约束，即自动驾驶的时候，道路边界是永远不能压的。车道线理论上也是不能压的，但是如果在紧急情况下可以压车道线，比如说可以越过虚黄线进行借道超车。 路口是一个相对复杂的场景，可以进一步细分为路口边界和虚拟车道。路口边界主要用于感知。 可以通过路口的边界，对感知进行过滤。如果感知识别到的静态物体不在地图的路口边界之内，就可以暂时忽略它。虚拟车道主要是用
apollo 高精地图解析
xiaoma_bk的博客
01-19 5624
文章目录地图格式差异apollo 高精地图规范高精地图在Apollo的存在形式base_map, routing_map和sim_map之间的差异获取高精地图元素对地图的操作方法获取元素实例使用其他地图 地图格式差异 https://mp.weixin.qq.com/s/EgsdlDhd8lIXU3bnTYJh0w Apollo地图格式对OpenDRIVE都有哪些改动，改动的原因或初衷是什么，改动有什么优势？ 主要改动和扩展了以下几个方面： 一是地图元素形状的表述方式。以车道边界为例，标准OpenDRI
AutowareAuto 之路径规划系列教程（1）-lanelets2高精地图
luochenzhicheng的博客
06-01 9488
对lanelet2 地图进行介绍
wafer map格式转换_apollo介绍之map模块（二）
weixin_39582708的博客
12-06 1564
本章主要介绍下apollo代码的map模块，map的代码目录结构如下├── data // 生成好的地图 │ └── demo ├── hdmap // 高精度地图 │ ├── adapter // 从xml文件读取地图(opendrive保存格式为xml) │ │ └── xml_parser │ └── test-data ├──...
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