nan的问题

icm20689遇到了nan的问题

1.先搜索了为什么会出现nan ；
2.找到自己代码中出现nan的位置；
3.将出错的位置除去nanisnan(double)，问题依旧；
4.结果发现，是i2c通信的失败导致了数据一直为0；
5.（个人感觉icm 的i2c有些问题。。。。。）。