该链接错误表明在使用
QNX 系统交叉编译时，链接器无法找到 `libc.so.4`，并且出现了对 C++ 标准库中 `std::__1::__shared_weak_count` 相关符号的未定义引用（如 `__add_shared` 和 `__rele
ase_shared`）。这通常发生在使用 libc++（而非 libstdc++）的环境中，尤其是在
QNX 这类基于 LLVM/libcxx 的系统上。
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### 回答问题：
#### 1. 错误原因分析
- **`libc.so.4 not found`**：
- QNX 使用的是其自有的 C 库 `libc.so`，版本化为 `libc.so.4`、`libc.so.3` 等。此警告说明链接器在运行时找不到这个基础系统库。
- 原因可能是目标系统的库路径未正确加入到链接器搜索路径中，尤其是交叉编译环境下缺少 `
-L<path_to_
qnx_sysroot>/usr/lib`。
- **`undefined reference to std::__1::__shared_weak_count::__add_shared()` 等符号**：
- 这些是 **libc++**（LLVM 的 C++ 标准库）中的内部实现符号，用于 `std::shared_ptr` 的引用计数管理。
- 出现未定义引用，说明你的程序或共享库（如 `libfdbus.so`）在构建时链接了 libc++，但最终可执行文件没有显式链接 `libc++.so` 或 `libc++abi.so`。
- 在
QNX 上，默认 C++ 标准库是 `libc++`，而不是 Linux 上常见的 `libstdc++`，因此必须手动确保链接 `libc++`。
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### 解决方法
#### ✅ 方法一：显式链接 `libc++` 和设置库路径
在链接命令中添加以下选项：
```b
ash
-lc++
-lc++abi
-L${
QNX_TARGET}/usr/lib
-Wl,
-rpath
-link,${
QNX_TARGET}/usr/lib
```
其中 `${
QNX_TARGET}` 是
QNX 的目标系统根目录，例如：`/opt/
qnx710/target/
qnx7`。
完整示例链接命令片段：
```b
ash
aarch64
-unknown
-nto
-qnx7.1.0
-g++ \
main.o \
-L/home/gaofei/work
space/dev_adapt/prebuilds/ip5pmh/icm/lib_fdbus/install/usr/lib \
-lfdbus \
-L${
QNX_TARGET}/usr/lib \
-lc++ \
-lc++abi \
-Wl,
-rpath
-link,${
QNX_TARGET}/usr/lib \
-o myapp
```
> 注意：不要使用 `
-lstdc++`，
QNX 不使用 GNU libstdc++。
#### ✅ 方法二：确保 `libfdbus.so` 构建时也正确链接 libc++
如果 `libfdbus.so` 是你自己维护的，应确保它在构建时也链接了 `libc++`：
```b
ash
aarch64
-unknown
-nto
-qnx7.1.0
-g++
-shared
-fPIC fdbus.cpp \
-lc++ \
-lc++abi \
-o libfdbus.so
```
否则，即使你主程序链接了 `libc++`，动态加载时仍可能因依赖缺失而失败。
#### ✅ 方法三：使用 `
-rpath
-link` 解决 `libc.so.4` 警告
虽然 `libc.so.4` 是运行时自动加载的，但链接器需要知道它的位置以解析依赖。通过 `
-Wl,
-rpath
-link` 指定目标系统库路径：
```b
ash
-Wl,
-rpath
-link=${
QNX_TARGET}/usr/lib
```
这会帮助链接器找到 `libc.so.4` 和其他系统库。
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### 补充说明
- QNX 使用 `libc++` 作为默认 C++ 库，命名空间为 `std::__1`，所以所有 STL 类型（如 `std::shared_ptr`）都位于 `std::__1` 中。
- 若你在 x86_64 Linux 主机上编译 AArch64 的
QNX 程序，必须使用正确的交叉工具链和 sysroot。
- 推荐设置环境变量：
```b
ash
export
QNX_TARGET=/opt/
qnx710/target/
qnx7
export
QNX_HOST=/opt/
qnx710/host/linux/x86_64
```
并在编译时始终使用 `$
QNX_TARGET/usr/lib` 作为库搜索路径。
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本文介绍如何将系统的/tmp目录挂载为RAM-disk，以提高临时文件的读写速度。通过直接链接或在构建文件中设置，可以轻松实现这一配置。
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