ubuntu“嘟嘟”警告音关闭

本文介绍如何通过修改~/.bashrc文件来禁用Linux系统的警告声音。具体操作是在文件末尾添加一行设置命令:setterm -blength 0。保存并退出后,系统将不再发出警告音。

在~/.bashrc的最后添加

setterm -blength 0

保存退出即可

 

参考资料:

1)

 
[教學]關閉主機蜂鳴器

http://www.ubuntu-tw.org/modules/newbb/viewtopic.php?post_id=69107

 

2)

http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=318747

 

3)

关闭LINUX警告音

http://irinilu.blog.51cto.com/786462/275666

<think>嗯,用户的问题是他们在Ubuntu中安装Pangolin时遇到了大量警告,想知道原因和解决方法。首先,我需要回忆一下之前处理过类似问题的经验。记得在引用中提到的,特别是引用[4]里提到的编译选项的问题。用户可能是在编译Pangolin的时候,编译器把警告当作错误处理了,导致编译失败或者出现大量警告信息。 接下来,我应该考虑用户的环境。他们可能使用的是较新版本的Ubuntu,比如20.04或者22.04,因为这些系统默认的GCC版本较高,对C++标准的支持更严格。旧版本的代码可能在新的编译器下会出现更多的警告,尤其是涉及到拷贝构造函数或赋值运算符的时候。 然后,用户提到的“大量警告”可能包括-Wdeprecated-copy这样的警告,这些警告被提升为错误的话,就会导致编译失败。根据引用[4],解决方法是修改Pangolin的CMakeLists.txt文件,移除-Werror这个编译选项。这样可以阻止将警告视为错误,允许编译继续完成。 另外,可能还有其他原因导致警告,比如依赖库未正确安装或者版本不兼容。例如,OpenCV的版本不匹配也可能导致问题,但根据用户的问题描述,他们可能已经安装了正确的版本,如引用[3]提到的Opencv3.4.11。不过还是需要考虑检查依赖项的安装情况。 此外,用户可能没有按照正确的步骤安装Pangolin,比如没有克隆正确的分支或版本。可能需要建议用户使用特定的分支,比如v0.6版本,以避免新版本的潜在问题。 最后,需要确保用户正确设置了环境变量,尤其是Pangolin安装后的路径是否被正确添加到系统的库路径中。如果安装路径不在标准位置,可能需要使用ldconfig或者修改LD_LIBRARY_PATH。 总结起来,主要原因可能是编译器选项将警告视为错误,以及代码与新编译器版本的兼容性问题。解决方法包括修改编译选项,更新代码库到兼容版本,确保依赖项正确安装,并正确配置环境变量。</think>在Ubuntu中安装Pangolin时出现大量警告,主要与编译器对C++标准的严格性及代码兼容性有关。以下是原因及解决方法: ### 原因分析 1. **编译选项严格性** Pangolin的CMake配置默认启用了`-Werror`选项,将警告视为错误[^4]。例如`-Werror=deprecated-copy`警告表示代码中隐式生成的拷贝构造函数被弃用,可能因类定义了自定义赋值运算符但未显式声明拷贝构造函数导致。 2. **C++标准升级** Ubuntu 20.04/22.04默认使用较新的GCC(如GCC 9+),对C++17/20标准的支持更严格,可能暴露旧代码中的隐式类型转换或未初始化变量问题。 3. **依赖库版本冲突** OpenCV、Eigen等依赖库版本不匹配(如OpenCV版本过高或未正确安装)可能引发兼容性警告[^3]。 --- ### 解决方法 #### 1. 修改CMake编译选项 - **移除`-Werror`选项** 在Pangolin源码目录的`CMakeLists.txt`中找到以下行: ```cmake add_compile_options(-Wall -Wextra -Werror) ``` 删除`-Werror`,改为: ```cmake add_compile_options(-Wall -Wextra) ``` 此操作直接关闭警告升级为错误的机制[^4]。 - **针对特定警告忽略** 若需保留`-Werror`但忽略特定警告(如`-Wdeprecated-copy`),可添加: ```cmake add_compile_options(-Wno-error=deprecated-copy) ``` #### 2. 使用稳定版本代码 从GitHub克隆时选择稳定分支(如`v0.6`): ```bash git clone --branch v0.6 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git ``` 某些新版本可能引入未修复的警告,旧版本更兼容Ubuntu新系统。 #### 3. 检查依赖项 - **安装OpenCV时指定版本** 使用与Pangolin兼容的OpenCV版本(如3.4.11),参考命令: ```bash sudo apt install libopencv-dev=3.4.11+ds-1 ``` 或通过源码编译指定版本。 - **更新Eigen库** 确保Eigen版本≥3.3.0: ```bash sudo apt install libeigen3-dev ``` #### 4. 强制覆盖旧配置 若之前编译失败,清理残留文件再重新编译: ```bash cd Pangolin rm -rf build && mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j4 sudo make install ``` --- ### 验证安装 运行Pangolin示例程序: ```bash ./examples/HelloPangolin ``` 若显示GUI窗口且无报错,则安装成功。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值